Ce qui se trouve à Ethercat Stepper
La vie des gens des changements technologie, la technologie change votre façon de que penser. Dans le domaine de l’automatisation, technologie de pointe directementaffecter une machine de travail, une opération de l’usine. Sujet d’aujourd'hui ne s’agit pas de boucle de ECON etherCAT fermé drive, qui aussiappelé le contrôleur de moteur de boucle fermée, est tout d’abord le lecteur pas à pas peut être boucle ouverte et fermer la boucle, deuxièmement, ce disque est etherCATStepper de bus. Maintenant, nous avons une description détaillée de ce lecteur en question pour répondre à format.
FAQ 1:how beaucoup de genres de réseaux de communication industriels ?
Conclure à trois types,
1) 485 réseau : RS485 / MODBUS est les réseaux industriels très communs, car il est facile à réaliser, et il y a mayainstruments de soutiennent RS485
2) réseau de HART : avancer par Emerson, la caractéristique principale est le signal numérique superpostion sur signal de courant 4-20mA.Mais HART n’est pas ouvert au marché
3) réseau de bus de terrain : c’est la tendance aujourd'hui, le nom d’une famille de protocoles de réseau d’ordinateur industriel utilisé pour contrôle distribué en temps réel,normalisés CEI 61158.It a bidrectional, multi-points et des fonctionnalités de bus de communication numérique.
FAQ 2 : le histroy de FieldBus
Bitbus
La plus ancienne technologie de bus de champ couramment utilisés est Bitbus. Bitbus a été créé par Intel Corporation afin d’améliorer l’utilisation deMultibus systèmes dans les systèmes industriels en séparant les fonctions d’e/s lentes des accès mémoire plus rapide. Aujourd'hui, BITBUS est maintenue par le BEUG - BITBUS European Users Group.
Normalisation
Bien que la technologie de bus de terrain a été autour depuis 1988, avec l’achèvement de la norme ISA S50.02, le développementla norme internationale a pris plusieurs années. En 1999, le Comité des normes CEI SC65C/WG6 s’est réuni pour régler la différence dele projet IEC bus de terrain standard. Le résultat de cette réunion était la forme initiale de la norme CEI 61158 avec huitensembles de protocole différent appelé « Types » comme suit :
Type 1 : FOUNDATION Fieldbus H1
Type 2 : ControlNet
Type 3 : PROFIBUS
Type 4 : P-NET
Type 5 : FOUNDATION fieldbus HSE (Ethernet haute vitesse)
Type 6 : SwiftNet (un protocole développé pour Boeing, comme retiré)
Type 7 : WorldFIP
Type 8 : INTERBUS-S
Cette forme de norme a été développée pour le marché commun européen, concentre moins sur les points communs et réaliseson principal objectif : élimination de la restriction du commerce entre les nations. Problèmes communs restent maintenant à l’internationalconsortiums qui prennent en charge chacun des types de bus de terrain standard. Dès qu’elle a été approuvée, l’élaboration de normes CEI travaillera cessé et que la Commission a été dissoute. Un nouveau Comité de CEI SC65C/MT-9 a été formé pour résoudre les conflits dans la forme et le fonddans les plus de 4000 pages de la CEI 61158. Les travaux sur les types de protocoles ci-dessus soient pratiquement complète. Nouveaux protocoles,
comme pour la sécurité bus ou bus de terrain Ethernet en temps réel sont acceptées dans la définition de l’international fieldbusau cours d’un cycle d’entretien de 5 ans typique standard. Dans la version 2008 de la norme, les types de bus de terrain sont réorganisées en Communication Profil familles (FCP) :
CPF 1 : Fieldbus FOUNDATION
CPF 2 : CIP
CPF 3 : PROFIBUS
CPF 4 : P-NET
CPF 5 : WorldFIP
FCP 6 : INTERBUS
FCP 7 : SwiftNet (retiré)
CPF 8 : CC-Link
CPF 9 : HART
CPF 10 : Vnet/IP
PCF 11 : TCnet
CPF 12 : EtherCAT
CPF 13 : Ethernet Powerlink
CPF 14 : EPA
CPF 15 : MODBUS-SPTR
CPF 16 : SERCOS [4] [5]
Technologies fois Fieldbus Foundation et Profibus sont maintenant couramment mis en œuvre dans le champ de contrôle de processus, tandis que EtherCATest généralement à l’aide de ces années
FAQ 3 : quelle est la EtherCAT ?
Ethernet pour contrôle Automation Technology - est un système de bus de terrain basés sur Ethernet, inventé par Beckhoff Automation.Le protocole est normalisé dans la CEI 61158 et est adapté à des besoins en temps réel mous et durs en automatisationtechnologie.
Au cours du développement de EtherCAT visait à appliquer Ethernet pour des applications d’automatisation nécessitant une mise à jour de données shortfois (également appelé cycle temps ; ≤ 100 µs) avec gigue faible communication (pour la synchronisation précise fins ; ≤ 1 µs)et les coûts de matériel réduit.
FAQ 4 : ce qui est des avantages de EtherCAT ?
Avec EtherCAT, le paquet Ethernet standard ou cadre (selon IEEE 802.3) est reçue n’est plus, interprétée,et copié en tant que données de processus à chaque nœud. Les appareils esclaves EtherCAT lire les données qui leur sont adressées alors que le télégrammepasse à travers le dispositif de traitement des données « à la volée ». De même, les données d’entrée sont insérées tandis que le télégramme passepar le biais. Une image n’est pas complètement reçue avant d’être traités ; au lieu de cela, traitement commence dès que possible.L’envoi est également mené avec un délai minimum de petit morceau fois. Généralement, l’ensemble du réseau peut être adressé avecseul cadre.
1) diagnostic : la détection rapide et précise des perturbations est l’une des nombreuses fonctionnalités de diagnostiques de EtherCAT.
Synchronisation de 2) : pour la synchronisation d’un mécanisme d’horloge distribuée est appliqué, qui conduit à très faible gigue,
nettement moins de 1 µs, même si la communication cycle Trac, ce qui équivaut à la fois de précision IEEE 1588
Protocole standard (PTP). Par conséquent, EtherCAT ne nécessite pas de matériel spécial dans l’appareil maître et peut être
mis en œuvre dans le logiciel sur n’importe quel MAC Ethernet standard, même sans coprocesseur communication dédié.
Topologie de 3) : à l’aide de couches physiques de full duplex Ethernet, les contrôleurs d’esclave EtherCAT ferment un port ouvert automatiquement
et retourner la trame Ethernet si aucun appareil en aval est détecté. Dispositifs esclaves peuvent avoir un, deux ou plusieurs ports. Dû à
ces fonctionnalités EtherCAT permet une multitude de topologies de réseau, y compris la ligne, arbre, anneau, étoile, ou n’importe quelle combinaison
celle-ci. Le protocole permet également à une multitude de fonctionnalités de communication comme la redondance de câble, chaude connecter des segments,
changement d’appareils pendant le fonctionnement, ou encore maître redondance avec Hot Standby.
FAQ 5 : ce qui est EtherCAT stepper en voiture de l’ECON ?
En voiture de l’ECON EtherCAT stepper, basé sur le protocole EtherCAT et permet d’atteindre EtherCAT fonctions puce de Beckoff. Actuellement,Nous utilisons uniquement cette technologie dans le lecteur pas à pas un seul modèle, il peut être une boucle ouverte et boucle fermée, avec moteur de 57 ~ 86 armaturetaille et la tension est de 20 ~ 80VDC, il peut également utiliser pour courant alternatif, complément alimentation, ensuite les modifications. Ce support de lecteur au programme,contrôle de disctance long, transmission de données numérique, grande stockage, surtout, il est commun réseau câble, facile d’acheterdu marché et du câble de connexion est simple, port de câble est inférieure. Un autre gros avantages, dépenser moins d’argent pour obtenir des produits EtherCAT.Et un lecteur peut utiliser pour le système de boucle ouverte et boucle fermée.
