Moteur servo à CA dans la machine d'essai électronique de tension
La machine d'essai électronique de traction est principalement utilisée pour la compression de tension et l'essai de pliage de la feuille en plastique, du tuyau, du profil, du film et du caoutchouc, du fil et du câble, de l'enroulement imperméable à l'eau institut de recherche, établissements d'université, stations de surveillance de qualité d'ingénierie et d'autres départements équipement d'essai idéal.
Grâce aux grands efforts et à la coopération avec nos clients dans cette application, le système d'asservissement à CA d'ECON TECH a été appliqué avec succès dans ce type d'équipement. Nous avons maintenant inclus quelques problèmes et expériences rencontrés dans le processus d'application comme suit:
1 Cet appareil utilise le moteur EC-90M075D d'ECON tech avec pilote ECN-GA2307B. Le moteur est connecté avec la boîte de vitesse planétaire 1:30. Le conducteur travaille en mode position. Le rapport d'engrenage électronique est de 375 impulsions par semaine et la sortie d'impulsions est utilisée. Le rapport de fréquence est 1. La vitesse d'essai d'équipement est 0.5mm / min-500mm / min.
2 Ce type de contrôle d'équipement est généralement développé par le fabricant à l'aide d'un micro-ordinateur monopuce. La partie d'entraînement de tension adopte un engrenage d'accélération et de décélération de servomoteur à courant alternatif, et une courroie synchrone entraîne un bras de traction pour se déplacer vers le haut et vers le bas. Le contrôle nécessite une exigence relativement élevée pour le moteur et nécessite un fonctionnement normal. Le moteur tourne à des vitesses extrêmement basses. Lorsque le travail est terminé, le moteur doit retourner au point de départ à une vitesse de 4000 tr / min. Ces exigences spéciales pour le réglage des paramètres d'asservissement ne sont pas les mêmes que d'habitude, car le moteur de paramètre conventionnel est inférieur à 4000 tr / min, puis la vitesse maximale interne doit être relâchée et réglée à 4000 tr / min, et en même temps, le moteur tourne à 4000. La position de la révolution / minute est suivie d'une erreur importante, de sorte que le paramètre de dépassement de position est ajusté pour s'adapter à cette opération à grande vitesse.
3 Le déplacement réel du bras de tension est calculé par le nombre d'impulsions émises par le codeur du servo, et le nombre d'impulsions uniques utilisé pour le comptage supérieur est dû au fait que le servomoteur a été réglé dynamiquement à partir du microscope. point de vue et au microscope a un léger phénomène d'oscillation. Cela entraînera une inexactitude du nombre. Plus la vitesse est basse, plus le phénomène devient inexact. Le servo standard est difficile à garantir l'exactitude du comptage. Après avoir compris les besoins réels du client, nous effectuons un traitement sur le logiciel de sortie d'impulsions du pilote. La détection de phase automatique est définie. Lorsque le servomoteur oscille dans une certaine plage, il n'y a pas de sortie d'impulsion. Lorsque l'erreur est dépassée, l'impulsion est émise. Bien qu'il y ait plusieurs erreurs d'impulsion au début de l'opération, cela n'affecte pas le comptage. Précision, et ces impulsions ne s'accumulent pas.
4 Comme le principe de servocommande détermine la perturbation externe du servo, et la partie de contrôle de ce dispositif est un système de micro-ordinateur monopuce, il est nécessaire de se concentrer sur la façon de résoudre le problème d'interférence sur la ligne, et il est nécessaire ajouter quelques mesures pour supprimer les interférences, telles que la puissance du moteur. La trace doit être éloignée de la partie contrôle du SCM et l'équipement doit être correctement mis à la terre. L'isolation de l'alimentation de commande du SCM devrait être d'isoler le transformateur ou le filtre pour supprimer l'entrée des signaux d'interférence haute fréquence.
Grâce aux mesures d'amélioration ci-dessus, le servo d'ECON TECH a été largement utilisé dans la machine d'essai de traction électronique. Dans le même temps, il reflète également pleinement notre société en tant que société avec sa propre technologie de développement de base en fonction des besoins réels du client. Et les exigences sur site pour certains ajustements de produits, facilitent grandement l'utilisation des clients, faire reconnaître les clients!