Servomoteur CC sans balais (servomoteur basse tension) pour AGV
Contexte
Avec la croissance rapide de l'industrie du commerce électronique au cours des dernières années, il a apporté un développement rapide aux industries de l'entreposage et de la logistique intelligentes. Les industries traditionnelles de l'entreposage et de la logistique n'ont pas été en mesure de répondre aux besoins des clients et doivent introduire rapidement des équipements d'automatisation. AGV (Automatic Guided Transport Vehicle) fait partie intégrante de ces industries. AGV a débuté dans l'industrie de l'entreposage et de la logistique. Jusqu'à présent, il a été largement utilisé dans les secteurs de la logistique, de la livraison express, de la fabrication automobile, de l'électroménager, du textile, du médical, du papier, du tabac et de l'électronique.
L'utilisation du chariot AGV dans le stockage intelligent et l'industrie de la logistique
Dans l'industrie de l'entreposage et de la logistique à grande échelle, l'utilisation d'AGV se reflète principalement dans les transports. Au XXIe siècle, les dividendes démographiques de la Chine n'existent plus, les entreprises manufacturières doivent faire face à des pénuries de main-d'œuvre et les grands entrepôts, la logistique et d'autres industries travaillent fort et ne favorisent pas les opérations artificielles à long terme. dans le même temps, l'industrie de la logistique dans la nouvelle ère est positive. Avec le développement de l'Internet des objets, cela nécessitera inévitablement un équipement de manutention automatique pouvant être connecté à Internet. Tous les facteurs ci-dessus ont contribué à l'application généralisée des chariots AGV dans ces industries.
À l'heure actuelle, la structure de contrôle de mouvement de AGV domestique est principalement divisée en trois types. L'une est une structure différentielle ordinaire à deux roues, l'une est une structure de gouvernail de roue, et l'autre est une structure de moyeu couramment utilisée pour les véhicules électriques. La structure différentielle à deux roues réalise principalement la direction au moyen de la différence de vitesse entre les deux axes de mouvement; le gouvernail de roue est une structure mécanique spécifique à un chariot AGV, le codeur est externe et possède un arbre de moteur de direction spécial; le principe de structure de moyeu de roue est similaire dans la structure différentielle à deux roues. Dans le même temps, dans certaines applications, la voiture AGV sera transformée en une forme de mouvement omnidirectionnelle à quatre roues, communément appelée «roue de Macnham».
Application du servomoteur DC Brushless (servomoteur basse tension) en AGV
ECON TECH s'est appuyée sur ses propres années d'expérience dans le développement de servomoteurs AC numériques et a rapidement introduit un ensemble de commande d'entraînement pour le système brushless DC servo (basse tension servo) + réducteur planétaire pour chariots AGV. Ce programme a les caractéristiques et avantages suivants:
Ø Tension d'alimentation DC24V-80V. Le mouvement rapide à grande échelle du chariot AGV doit résoudre le problème de l'alimentation électrique. Il ne convient pas d'utiliser l'alimentation électrique normale de 220V et il doit s'agir d'une alimentation CC portable. À ce moment, la puissance de fonctionnement du servomoteur doit être de 80 V CC ou moins.
Ø Le mode de contrôle réalise toutes les transmissions de données à travers CAN et obtient une réponse rapide.
Ø L'axe de mouvement adopte un servomoteur basse tension, et la puissance du moteur peut fournir 100W-750W différentes options en fonction de la taille de la charge. Le nombre d'axes peut être sélectionné comme deux axes, quatre axes, cinq axes, etc. selon les besoins du client;
Ø Le servomoteur à faible levée de l'axe de levage est strictement limité par tout l'espace du chariot et adopte un moteur de R & D spécialement conçu pour obtenir un couple élevé, une stabilité élevée et un contrôle de haute précision tout au long du processus de contrôle. Une marche et une commutation précises sont obtenues grâce à un mouvement coordonné entre les moteurs.
Ø Pas de balais et de collecteur, fonctionnement fiable, faible besoin d'entretien et de maintenance de suivi; dissipation facile de la chaleur de l'enroulement du stator; petite inertie, facile d'améliorer la réponse rapide du système; haute précision de positionnement, les méthodes de contrôle peuvent être diversifiées; adapter à haute vitesse Grand couple de travail; volume plus petit et poids avec la même puissance.
Ø Afin de répondre aux exigences des différents clients, en plus de l'entraînement mono-axe standard, l'entreprise a introduit un certain nombre d'options telles que l'intégration à deux axes et à quatre axes.
Les solutions ci-dessus ont été utilisées avec succès par lots dans plusieurs voitures AGV dans les deux principales industries de l'entreposage et de la logistique. Le système de contrôle d'entraînement à servocommande basse tension de marque ECON TECH garantit la douceur et la précision de la voiture AGV avec ses performances supérieures. En termes d'effets opérationnels, il peut être complètement comparable à la performance des produits importés, et présente un avantage supérieur en termes de performance des coûts.
