La différence entre servomoteur et moteur pas à pas de principe et de performance
Le moteur pas à pas et le servomoteur appartiennent tous deux au moteur de commande. Nous savons que la fonction principale est de convertir et de transmettre des signaux. Quelle est la différence entre le moteur pas à pas et le servomoteur qui appartiennent également au moteur de commande?
Un moteur pas à pas est un moteur qui convertit un signal impulsionnel en un déplacement de ligne ou un déplacement angulaire en utilisant le principe d'un électroaimant. Chaque fois qu'une impulsion électrique est appliquée, le moteur tourne en formant un angle pour amener la machine à se déplacer sur une courte distance.
Le rôle du servomoteur est de piloter l'objet de contrôle. Le couple et la vitesse de l'objet contrôlé sont contrôlés par la tension du signal. Lorsque la grandeur et la polarité de la tension du signal changent, la vitesse de rotation et la direction du moteur sont également suivies.
Changement.
Tout d'abord, la différence entre le principe du servomoteur et du moteur pas à pas
1. Principe de fonctionnement du moteur pas à pas
Un moteur pas à pas est un actionneur qui convertit les impulsions électriques en déplacement angulaire. Lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas pour faire tourner un angle fixe dans la direction réglée.
Degré (appelé "angle d'inclinaison"), sa rotation est exécutée pas à pas à un angle fixe. Le déplacement angulaire peut être contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions pour obtenir un positionnement précis;
La vitesse et l'accélération de la rotation du moteur peuvent être contrôlées en contrôlant la fréquence d'impulsion pour atteindre l'objectif de la régulation de vitesse.
2. Le principe de fonctionnement du servomoteur
Le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent, et le moteur électrique triphasé U / V / W contrôlé par le conducteur forme un champ électromagnétique, et le rotor tourne sous l'action du champ magnétique, et le signal de retour du codeur de le moteur est fourni au variateur.
Le conducteur compare la valeur de retour avec la valeur cible pour ajuster l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur est déterminée par la précision (nombre de lignes) du codeur.
Deuxièmement, la différence entre les performances du servomoteur et du moteur pas à pas
Précision 1.Control
Plus le nombre de phases et le nombre de battements du moteur pas à pas sont élevés, plus sa précision est élevée. Le servomoteur prend le bloc dans son propre encodeur. Plus l'échelle du codeur est grande, plus la précision est élevée.
2. Caractéristiques de basse fréquence
Le moteur pas à pas est sujet aux vibrations de basse fréquence à basse vitesse. Quand il fonctionne à basse vitesse, il adopte généralement la technologie d'amortissement ou la technologie de subdivision pour surmonter le phénomène de vibration à basse fréquence. Le servomoteur fonctionne très bien, c'est-à-dire que les vibrations ne se produisent pas à basse vitesse;
3. Caractéristiques de fréquence de moment
Le couple de sortie du moteur pas à pas diminue avec l'augmentation de la vitesse de rotation et chute brusquement à haute vitesse. Le servomoteur est une sortie à couple constant à la vitesse nominale et une puissance de sortie constante à la vitesse nominale;
4. Capacité de surcharge
Le moteur pas à pas n'a pas de capacité de surcharge, et le servomoteur a une forte capacité de surcharge;
5. Performance d'exécution
Le contrôle du moteur pas à pas est un contrôle en boucle ouverte, la fréquence de démarrage est trop élevée ou la charge est trop importante, et il est facile de perdre le pas ou le bloc. Lorsque la vitesse est trop élevée, le phénomène de dépassement est facile à se produire, et le système de servomoteur AC est en boucle fermée , le conducteur peut directement échantillonner le signal de retour du codeur moteur, former intérieurement la boucle de position et la boucle de vitesse, généralement il il ne doit pas y avoir de dépassement ou de dépassement du moteur pas à pas, la performance du contrôle est plus fiable;
6. Performance de réponse de vitesse
Il faut des centaines de millisecondes pour le moteur pas à pas à un ccelerate de l'arrêt à la vitesse de travail. Le système d'asservissement AC a de meilleures performances d'accélération, généralement seulement quelques millisecondes, et peut être utilisé dans des situations de contrôle nécessitant un démarrage et un arrêt rapides.