Servomoteur et servomoteur à courant alternatif d'ECON TECH pour robot à six axes
introduction
Avec l'augmentation de l'automatisation des lignes de production industrielle, le développement de la production flexible continuera. Les bras robotisés industriels sont de plus en plus utilisés dans la peinture, l'emballage, le soudage, l'assemblage et d'autres processus de production pour remplacer le travail dans des environnements difficiles. Ici, le robot de galvanisation à chaud à six axes sera décrit à titre d'exemple. Mécaniquement, le bras robotique à six axes est conçu avec un système de coordonnées spatiales de 6 DOF. Les six axes utilisent des servomoteurs avec des boîtes de vitesses. Utilisez le système de contrôle robot KANOP pour contrôler le pilote servo afin de compléter l'action correspondante.
Introduction au système
1, les caractéristiques des robots industriels à six axes:
A Vitesse rapide: Des appareils légers et des micro-moteurs à haute puissance sont utilisés pour augmenter la vitesse, raccourcissant ainsi le temps de cycle et augmentant l'efficacité de la production.
B Haute précision: Les manipulateurs industriels à six axes utilisent des réducteurs d'harmonique de haute qualité et haute performance, qui répètent constamment le positionnement pendant le fonctionnement pour assurer la précision.
C Bonne étanchéité: Les arbres sont complètement scellés et conviennent à une utilisation dans des environnements difficiles où la poussière, l'huile, les liquides gazeux nocifs et autres joints sont très exigeants.
D Charge compacte et relativement lourde.
Les avantages des robots industriels à six axes:
A Le temps de réponse du manipulateur industriel à six axes est rapide et la vitesse est rapide. Le robot ne s'arrête pas pendant l'opération et ne se repose pas, améliorant ainsi l'efficacité de la production automatique.
B La précision du robot industriel à six axes est élevée et la qualité est moins affectée, assurant ainsi la qualité du produit.
C L'utilisation de robots industriels à six axes permet de réduire les coûts de main-d'œuvre et de réduire le gaspillage de matières premières.
D Il est possible d'adapter la production des différentes pièces en modifiant le programme pour raccourcir le cycle de modification et d'investissement du produit et l'investissement dans l'équipement d'application.
E Au lieu de la main-d'œuvre, opérez dans des environnements à haut risque, nuisibles et autres environnements difficiles.
Robots à six axes requis pour les servomoteurs et les servocommandes
Le manipulateur galvanisé à six axes est principalement composé de six ensembles d'asservissements et de servomoteurs à courant alternatif, et d'un moteur combiné à une boîte de vitesses pour compléter le positionnement et la rotation du manipulateur. De plus, deux ensembles de servocommandes et de servomoteurs sont chargés de l'alimentation. Parmi eux, 1,2,3-axe est composé de ECN-KBS50AB avec moteur EC-180M270B, 4,5,6 axe est composé de ECN-KAS20AB avec moteur EC-130M150C .. Le pilote servo fonctionne en mode de position. Le système de commande du robot envoie un signal de commande au servodriver pour entraîner le servomoteur afin de compléter l'action correspondante.
L'introduction des composants appariés
Le contrôleur est connecté à la borne de commande du servodriver. Le mode de contrôle est le sens d'impulsion + dans le mode de position. Le contrôleur envoie la commande de position au pilote d'asservissement, et le pilote d'asservissement contrôle le servomoteur pour effectuer les actions correspondantes conformément aux instructions.