Le variateur pas à pas EtherCAT E5-CAT ST68D fonctionne avec Omron PLC NJ501 --- Operations
1: Installer le logiciel de programmation Omron PLC sysmac studio
2: copiez le fichier XML dans le dossier que le studio sysmax a installé -EsiFiles / UserEsiFiles
3: Le réglage de base pour l'automate et le variateur
A: ouvrez le logiciel et sélectionnez la bonne version
Le PC connecte le lecteur avec le câble réseau et règle l'IP comme ci-dessous
Les paramètres sur le logiciel sont comme ci-dessous
Remarque!
R: S'il y a d'autres ports de communication occupés par un logiciel, l'utilisateur doit arrêter le logiciel des autres.
B: si le test échoue, veuillez redémarrer le PC ou le PLC
Scannez le noeud de disque comme ci-dessus, et l'utilisateur peut essayer d'ajouter le noeud de disque manuellement, comme ci-dessous
Cliquez hors ligne (le paramètre d'axe et le programme peuvent être configurés uniquement en mode hors ligne.
Modifier le mappage PDO: ajouter le PDO et modifier l'adresse de mappage
Remarque! le nœud d'entraînement doit être correct, et le réglage du numéro d'axe dans l'API doit correspondre au numéro d'axe réel
Ajouter un axe
La configuration de base: * signifie le réglage nécessaire, les autres peuvent être définis en fonction de l'exigence réelle
Le paramètre de référencement
NJ501 prend en charge 10 types de référencement, l'utilisateur définit la base de type de référencement sur l'exigence réelle. Mettre l'ACC, la vitesse, la direction du moteur, et ainsi de suite