De nos jours, le robot attire un nombre incalculable de globes oculaires. Presque tout le monde est fou de robot. En Chine, nous clarifions le robot à deux catégories: Industriel
Robot et robot spécial, comme l'expert international de robot réglé au robot industriel d'environnement de fabrication et de non-fabrication
service de l'environnement et humanoid robot.Actuellement, non seulement le robot industriel se développe rapidement, aussi le service et la technologie de robot humanoïde
est de plus en plus mature.Comme ECON est une entreprise qui se rapporte à l'automatisation industrielle, alors cet article parle de robot industriel,
et se concentrer sur son unité de conduite.
Structure d'un robot industriel
Normalement, la structure typique du robot industriel se compose de 4 composants principaux: le manipulateur, l'effecteur terminal, l'alimentation électrique
et système de contrôle. Voir ci-dessous l'image
Le manipulateur est une unité mécanique qui fournit le mouvement semblable à ceux d'un bras humain. Il a souvent une jointure d'épaule, un coude et
un poignet.Il peut tourner ou glisser, s'étirer et se retirer dans la direction très possible avec une certaine flexibilité.
L'effecteur se fixe à l'extrémité du poignet du robot, également appelé outillage d'extrémité de bras.
L'alimentation électrique est l'actionneur pour déplacer le bras du robot, en contrôlant les articulations et en actionnant l'effecteur terminal. Le type de base de
sources d'énergie comprennent électrique, pneumatique et hydraulique.Chaque soruce d'énergie et chaque type de moteur a ses propres caractéristiques, avantages
et limitations.Un moteur alimenté par courant alternatif ou un moteur alimenté par courant continu peut être utilisé en fonction de la conception du système et des applications.
Les moteurs convertissent l'énergie électrique en énergie mécanique pour alimenter le robot. La plupart des robots utilisent l'alimentation électrique.
étroite relation avec notre servomoteur ou moteur pas à pas ou moteur servo hybride.
Le système de contrôle est le système de communication et de traitement de l'information qui donne des ordres pour les mouvements du robot.
Unité de conduite
Il y a trois dispositifs d'entraînement principaux: un dispositif d'entraînement pneumatique, un dispositif d'entraînement hydraulique et un dispositif d'entraînement électrique.
La sélection de l'unité d'entraînement est basée sur les exigences de fonctionnement du robot, telles que la vitesse de travail, la pièce à usiner de poids maximum, la puissance d'entraînement, la stabilité,
précision.En outre, besoin d'envisager l'accerlation sous charge maximale.
Ici nous présentons l'unité de conduite électrique dans les détails.
Caractéristiques
a) le pouvoir est simple,
b) la gamme de vitesse est large
c) haute efficacité
d) petite inertie de rotation
e) haute précision sur la vitesse et l'emplacement.
Les types
a) Entraînement du servomoteur CC (inclut le moteur linéaire): brosse et brushless
b) AC moteur servo-moteur ----- ECON ac moteur servo est stable et large choix de gamme, aussi c'est très économique.AC servo moteur a
grand watto, sans brosse, rendement élevé, et facile à l'entretien
c) Moteur servo de moteur pas-à-pas ---- ECON a également le moteur pas à pas et le stepper de boucle fermée. Large gamme pour le choix, et la bonne qualité
.Il est très bon pour le robot de faible précision et de faible puissance.
d) Moteur de couple
e) Conduite du moteur de direction
Application
Le robot est un type d'outil de production très spécial. En conséquence, les applications du robot sont largement répandues. Les applications peuvent être regroupées en
trois catégories: le traitement des matériaux, la manutention et l'assemblage.
Le traitement des matériaux, les robots utilisent des outils pour traiter la matière première.Par exemple, les outils de robot pourraient inclure une perceuse et le robot serait
être capable d'effectuer des opérations de forage sur des matières premières.
La manutention consiste à charger, décharger et transférer des pièces dans des installations de fabrication. Ces opérations peuvent être
effectué relativement et à plusieurs reprises avec des robots, puis améliorer la qualité et les pertes de ferraille.
L'assemblage est un autre grand domaine d'application pour l'utilisation de robot.Un système d'assemblage automatique peut incorporer des tests automatiques, un robot
automatisation et manipulation mécanique pour réduire les coûts de main-d'œuvre, augmenter la production et éliminer les problèmes de manutention manuelle.
ECON n'est pas une entreprise qui fabrique des robots industriels, mais nous nous engageons à en faire partie, afin de conserver son parfait état de fonctionnement.
ECON n'est pas celui qui se trouve dans le numéro un de l'unité d'entraînement de robot, mais nous promettons que notre unité de conduite ne pose pas de problème pour le
robot.Nous partagerons les cas.