Méthodes d’entretien pour Servo Drive
Servo-variateur est un contrôleur qui permettent de contrôler le moteur d’asservissement, son rôle est analogue au rôle de l’onduleur à lamoteur à courant alternatif ordinaire, partie du système de servo, utilise principalement dans le système de positionnement de haute précision. Généralement par le biais de trois façons :position, vitesse et couple, pour contrôler le moteur d’asservissement pour réaliser le système de transmission de haute précision positionnement, est haut de gammeproduit de la technologie de transmission àactuel. Comment pour tester le servo conduire quand entretien ? Cet article décrit sept méthodes de maintenance de disque servo.
1, la vérification de l’oscilloscope le lecteur actuel suivi sortie, trouver tous est bruit, ne peut ne pas lire
Cause : La sortie de surveillance actuelle n’est pas isolée de l’alimentation AC (transformateur).
Traitement : Voltmètre CC peut servir à détecter.
2, le moteur dans un sens courir plus vite que la direction d’un autre
(1) la cause de la panne : phase moteur brushless se trompe.
Solution : Détecter ou obtenir la phase correcte.
(2) la cause de l’échec : quand pas besoin de test, le test de déviation commutateur est en position d’essai.
Remède : Faites le test / déviation interrupteur dans la position de la déviation.
(3) la cause de l’échec : la position du potentiomètre déviation n’est pas correcte.
Remède : réinitialiser.
3, servo-moteur au point mort
(1) la cause de la panne : la polarité de la rétroaction de vitesse ne va pas.
Solution : essayez de méthodes suivantes.
A. si possible, faire la polarité de rétroaction de position basculer vers un autre emplacement. (certains lecteurs peuvent atteindre)
B. si utiliser le tachymètre, donc raccorder le tachymètre + et TACH-sur le disque.
C. si utiliser un encodeur, conséque connecter ENC A et B de l’ENC sur le disque.
D. si en mode de vitesse HALL, conséque raccorder le HALL-1 et le HALL-3, même avec moteur-A et B moteur
(2) la cause de l’échec : lorsque le codeur vitesse du feedback, l’encodeur de panne de courant.
Remède : Vérifiez le branchement de l’alimentation en 5V codeur. Assurez-vous que l’alimentation fournit assez de courant. Si utiliser
un externe alimentation, assurez-vous que la tension sur la masse du signal servo drive.
4. voyants sont verts, mais servo moteur ne tourne pas
(1) la cause de l’échec : servomoteur dans une ou plusieurs directions est interdite.
Solution : Vérifiez les + inhibent et - inhiber les ports.
(2) cause de la panne : le signal de commande n’est pas pour la masse de signal servo drive.
Solution : Raccorder la masse de signal de commande à la terre de signal servo drive.
5. après le branchement, du pilote LED ne s’allume pas
Cause : La tension d’alimentation est trop faible, moins que les exigences de tension minimale.
Solution : Vérifier et ajouter de la tension d’alimentation.
6, lorsque le moteur tourne, feux clignotant LED
(1) cause : Erreur de phase HALL.
Solution : Vérifier que la phase moteur réglage (60 ? / 120 ?) est correct. Plus moteur brushless sont 120 différence de phase.
(2) cause de la panne : panne du capteur HALL
Remède : Détecter la tension de Hall A, Hall B, Hall C, lorsque le moteur tourne. La valeur de tension doit être entre 5V et
0.
7, lumières LED Gardez toujours rouges
Cause : Il y a un problème.
Remède : Surtension, sous tension, court-circuit, over-chaleur, lecteur désactivé, HALL non valide.