Comparaison des système de stepper de boucle ouverte avec boucle fermée stepper
Un des avantages principaux du moteur pas à pas est adapté pour le contrôle de boucle ouverte. Sous le contrôle de boucle ouverte, le moteur pas à pas est
contrôlée par une séquence d’impulsions qui ayant un intervalle de temps prédéterminé et aucun capteur de rétroaction et correspondant électronique
circuit sont requis dans le système de contrôle. Cette ligne a les caractéristiques simples, à faible coûts, afin que le moteur boucle ouvertesystème de contrôle peut être largement utilisé.
Toutefois, le contrôle de la boucle ouverte du moteur pas à pas ne peut pas éviter ses inconvénients inhérents, à savoir la résonance, oscillation, étape perdu
et difficiles à atteindre une grande vitesse. En revanche, la précision du système moteur pas à pas boucle ouverte contrôle est plus élevéeque la classification est très difficile, la précision de positionnement est relativement faible. Par conséquent, nous devons utiliser la boucle ferméesystème de contrôle lorsque le système a des exigences élevées sur la précision et la stabilité.
Le système de contrôle de boucle fermée moteur pas à pas utilise la rétroaction de position et (ou) de feedback de vitesse afin de déterminer les transitions de phase
correspondant à la position du rotor, ce qui améliore grandement les performances du moteur pas à pas.
Régime moteur pas à pas boucle fermée, ou lorsque le suivi et rétroaction avec une précision donnée, élargir la gamme de vitesse, de fonctionnement ou
à une vitesse donnée pour améliorer le suivi et le positionnement de précision, ou obtenir l’index de vitesse limite et limiter les index de précision.
Les performances du contrôle de système de progression boucle fermée présente les avantages suivants par rapport à la commande de boucle ouverte :
A.avec le couple de sortie augmente, la vitesse de deux diminutions dans un style non linéaire, mais la commande en boucle fermée améliore
les caractéristiques de couple-fréquence.
Système de contrôle de boucle fermée stepper B.en, la puissance de sortie / courbe de couple sont améliorées, car la boucle fermée, le moteur
conversion de l’excitation est basée sur la position du rotor, la valeur actuelle est déterminée par la charge du moteur, donc même dans le basplage de vitesse, le courant peut entièrement converti en couple.
C.Under système de contrôle de moteurs pas à pas boucle fermée, la courbe d’efficacité/couple améliorée.
D.Use système de contrôle de moteurs pas à pas boucle fermée, peut obtenir une vitesse plus élevée que la commande de moteurs pas à pas boucle ouverte, plus stable et plus de vitesse sans heurt.
E.Use système de contrôle de moteurs pas à pas boucle fermée, le moteur pas à pas peut automatiquement et efficacement accéléré et ralenti.
Système de contrôle de moteurs pas à pas boucle F.Closed compare avec système de contrôle de moteurs pas à pas boucle ouverte, l’évaluation quantitative dedes teintures peuvent être obtenus en comparant le temps d’un intervalle de chemin d’accès à l’étape IV:n-moteur converti battements (N > n)
G.Application du lecteur pas à pas boucle fermée, l’efficacité peut être augmentée jusqu'à 7,8 fois, peut augmenter la puissance de sortieà 3,3 fois, la vitesse peut augmenter à 3,6 fois. Performance du moteur à circuit fermé moteur pas à pas à tous égards est mieux quemoteur de boucle ouverte conduit pas à pas. Stepping motor drive boucle fermée avec lecteur de boucle ouverte moteur pas à pas et servo brushless DCavantages de moteurs. Par conséquent, dans le système de contrôle de position très fiable, la commande en boucle fermée de la commande de moteur seraêtre largement utilisé.