Le servo brushless intégré RS485 communique avec l'automate via RS485
Étape 1: Câblage entre automate et servomoteur brushless intégré IV57- RS485-18
Le port de communication 2 (Port2) est un port de communication. Il peut être utilisé pour télécharger des programmes et connecter des périphériques externes. Les paramètres de communication (débit en bauds, bits de données, etc.) de ce port de communication peuvent être réinitialisés par le logiciel. Port2 prend en charge RS232 et RS485 (le terminal RS485 est en sortie, A est 485+, B est 485-), mais il convient de noter qu'ils ne peuvent pas être utilisés en même temps.
Le port de communication du servomoteur brushless intégré RS485 comme ci-dessous
Fonction de broche | Détails |
PUL + | INEFFECTIVE EN RAISON DE LA COMMUNICATION AVEC RS485 Modbus |
PUL- | |
DIR + | |
DIR- | |
ENA + | Signal d'activation: Ce signal est utilisé pour activer / désactiver le variateur. Haut niveau (signal de contrôle NPN, PNP et signaux de contrôle différentiel sont au contraire, à savoir bas niveau pour activer.) Pour activer le lecteur et bas niveau pour désactiver le lecteur. Généralement laissé UNCONNECTED (ENABLED) |
ENA- | |
ALM + | La sortie de sortie simple d'OC, la tension de traction est 5-24vdc, et le courant maximum de sortie est 100MA |
ALM- | |
T + | Port de communication RS485 |
T- |
Étape 2: Cliquez sur "Paramètres API" pour définir les paramètres du protocole de communication du port série 2 de l'automate
Réglez l'adresse du moteur Brushless intégrée sur 1
Étape 3: Écrivez le programme de l'automate et trouvez le code de la fonction
Faites tourner le moteur vers l'avant (vitesse de 1000 tr / min) envoyez-lui trois instructions
1. Instruction efficace de la fonction RS-485
2. Réglez la vitesse du moteur 1000 RPM
Commande de 3 moteurs en avant
Le programme de l'automate est écrit comme suit:
Téléchargez le programme sur l'automate et réglez M0 sur ON et le variateur brushless intégré RS485 sur 1000 tours / minute!
ECON TECH est un fournisseur leader de solutions technologiques de contrôle de mouvement en Chine, se concentrant sur le développement, la production et la vente de servomoteurs stepper RS485 / ethercat / canopen (moteur pas à pas à boucle fermée), moteur pas à pas, servomoteur brushless / moteur à boucle fermée intégré, servomoteur brushless intégré.
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