Pilote de servo RS485 Stepper pilote/hybride Guide de demande de Communication
Dans l’utilisation du stepper RS485 pilote/fermeture boucle stepper entraînement de communiquer correctement avec l’ordinateur hôte doit satisfaire aux conditions suivantes :
1 modifier le raccordement du câble de communication
2 le taux de bande du protocole de communication doit être conforme
3 l’adresse de communication doit être la même (RS485 sélection d’adresses sur le disque)
4 format des données doit être correcte
Communication RS485 exemple 1 avec entraînement stepper RS485 pour faire pivoter les 1000 tr/min
Pour exécuter le moteur, voici au moins trois instructions doivent être envoyés
Tout d’abord : pour définir la fonction de RS-485 pour être valable (seulement lorsque la fonction 485 est activée peut contrôler la vitesse du moteur, en avant, inverser, frein, activez), les valeurs par défaut du pilote à 485 fonction n’est pas valide, et il ne sera pas être mis hors tension. , doit être réglé sur RS485 pour chaque power-up (ne répétez pas les réglages après la mise en marche) ;
Deuxièmement : pour régler le moteur brushless vitesse 1000 rev / min. Note : toutes les données sont envoyées au format hexadécimal. Un moteur brushless est tenu d’exécuter à 1000 tr/min, il est nécessaire convertir le 1000 décimales en un 1000 hexadécimal (3E8) et renvoyez-le.
Explication complémentaire : lorsque la vitesse et la vitesse réelle ne correspondent pas,
1 Vérifiez l’alimentation électrique, si le moteur 48V est alimenté par l’alimentation 24V, puis la vitesse n’atteindra pas la vitesse maximale
2 Vérifiez si le nombre de paires de pôles magnétiques définie par le pilote est le même que le nombre de pôles magnétiques du moteur.
Le troisième, envoi d’instructions à laisser tourner le moteur vers l’avant
Explication complémentaire : trois instructions ne peuvent être différées dans le même temps, mais environ 30ms !
Exemple 2 lecture lecteur courant et tension à l’aide de 485
RS485 lire données n’ont pas à rendre la fonction 485 efficace, mais peut lire et écrire l’instruction de courant et la tension réelle de RS485 stepper pilote/fermeture boucle pilote directement. Remarque : Il lit des données ou l’écriture de données RS485 est une transmission d’image par image, c’est à dire si vous voulez lire plus d’un élément de données ne peut être lu en même temps, il doit y avoir un retard d’environ 30ms. Tout d’abord envoyer délai commande actuellement 30ms lire et ensuite envoyer la commande de lecture de tension !
Parce que la communication de données ne peut pas envoyer point décimal, les données reçues sont tous sous forme de nombre entier, les données reçues actuelles sont divisées par 100 est la valeur actuelle réelle, la tension est divisée par 10 ; les données reçues sont hexadécimales, beaucoup de l’ordinateur supérieur automatiquement converti au format décimal, sinon faut convertir vous-même !
Explication complémentaire : définir l’heure actuelle de protection pour être multipliée par 10 pour envoyer, par exemple pour définir à 1 s, puis d’envoyer 10 ; 2 s d’envoyer 20 pour recevoir le correspondant, divisé par 10 !
Lecteur de RS485 ECON TECH 2 axes (2 1Prédiction), qui peut être le lecteur stepper RS485, fermée boucle stepper entraînement, servovariateur brushless dc.