Fonction et classification du système servo
Maintenant, avec la technologie continue de développement, la technologie servo moteur AC avec son excellent rapport coût-efficacité, et remplacer progressivement le moteur DC pour devenir le moteur dominant du système servo.La maturité de la technologie AC servo système rend également le marché présente un développement rapide de diversification et devenir l'une des technologies de soutien de l'automatisation industrielle.
Fonction principale
1, avec le signal de commande de faible puissance pour contrôler la charge de puissance élevée;
2, en l'absence de connexion mécanique, l'arbre d'entrée commande l'arbre de sortie situé à distance, pour réaliser une transmission synchrone à longue portée;
3, rendre le déplacement mécanique de sortie suivre avec précision les signaux électriques, tels que les instruments d'enregistrement et d'indication.
Classification principale
De la nature des composants du système, il y a le système d'asservissement électrique, le système d'asservissement hydraulique et le système d'asservissement électrique - hydraulique et le système d'asservissement électrique - électrique;
Des propriétés physiques de la sortie du système, il y a la vitesse ou le système d'asservissement d'accélération et le système de servo de position;
A partir du système contenant les caractéristiques des composants et les caractéristiques du signal, il y a un système d'asservissement analogique et numérique
système d'asservissement;
Parmi les caractéristiques structurelles du système, il y a un système servo simple, un système multi-servo et un système d' asservissement à boucle ouverte , un système d' asservissement en boucle fermée.
Système asservi selon ses composants d'entraînement, il y a système d'asservissement de stepper, système d'asservissement de moteur à courant continu (visé au moteur à courant continu),
Moteur à courant alternatif (rapporté au moteur à courant alternatif). Selon le mode de contrôle, il y a le système d'asservissement à boucle ouverte, le système servo à boucle fermée et le système servo semi-fermé-boucle. En fait, le système de commande numérique par ordinateur est également Boucle, boucle fermée et semi-fermée trois types de boucle, qui est liée aux trois types de système d'asservissement.
1, système en boucle ouverte
Le système à boucle ouverte se compose principalement de circuits d'entraînement, d'actionneurs et de machines-outils. Un actionneur communément utilisé est un moteur pas à pas, généralement appelé moteur pas à pas comme la mise en œuvre du système à boucle ouverte pour le système servo stepper. entraînement de haute puissance, avec moteur pas à pas comme la mise en œuvre de composants.La tâche principale du circuit de commande est de convertir l'impulsion de commande dans le signal requis pour entraîner l'actionneur.
2, système en boucle fermée
Système à boucle fermée composé principalement d'un actionneur, d'une unité de détection, de liens de comparaison, d'un circuit de commande et de pièces de machine. Dans le système en boucle fermée, l'élément de détection détecte la position réelle des pièces mobiles de la machine et les convertit en signaux électriques aux liaisons de comparaison. Les éléments de détection communs sont des transformateurs rotatifs, des synchroniseurs à induction , des grilles magnétiques et des disques codeurs. système d'asservissement composé des éléments de détection sur la vis à billes appelé le système à boucle semi-fermée, le système d'asservissement composé des éléments de détection montés sur la table appelée le système à boucle fermée.En raison de l'erreur de transmission entre la vis à billes et la table, la précision du système d'asservissement à boucle semi-fermée est inférieure à celle du système d'asservissement à boucle fermée. Le rôle du comparateur est de comparer le signal de commande et le signal de retour, la différence entre les deux étant l'erreur suivante du servo-système. le circuit de commande et l' actionneur de commande conduisent la table pour continuer à se déplacer jusqu'à ce que l'erreur suivante soit zéro. Selon la forme du signal de lien de comparaison et de la détection de rétroaction mode, le système de boucle fermée (semi-fermée) peut être divisé en système d' asservissement de comparaison d'impulsions , système d'asservissement de comparaison de phase et système d'asservissement de comparaison d'amplitude.
Comme le signal de sortie de la liaison de comparaison est relativement faible, ne peut pas commander l'actionneur, il est nécessaire de l'agrandir, le circuit de commande est réglé à cet effet.
La fonction de l'actionneur est de convertir le signal électrique qui représente la quantité de déplacement en un déplacement mécanique basé sur le signal de contrôle, c'est-à-dire le signal d'erreur suivant de la liaison de comparaison . L'actionneur est une partie indispensable du système d'asservissement, et le circuit d'entraînement est différent en fonction de l'actionneur.