Étape servo et système de commande de pas à pas pour la machine de conduite automatique de vis
introduction
La façon traditionnelle de verrouiller la vis est à la main, ce qui est faible efficacité. Maintenant, le fabricant a développé Auto-Screwdriving Machine pour verrouiller la vis, cette machine peut répondre à l'exigence de haute efficacité et haute précision de factories.it est une partie principale de automatique ligne de production.
L'exigence de caractéristiques clés pour le lecteur et le moteur
1. ce type de pas d'exigence d'interpolation, juste position à positionner, il doit se déplacer rapidement et positionnement précis
2. l'espace de rassemblement est petit, ce n'est pas bon pour le refroidissement, ainsi le lecteur et le moteur devraient être bas chauffage
3. faible bruit
Les spécifications principales de la machine
Le type de table populaire Auto-Screwdriving Machine | |||
Axe | Charge (kg) | Transmission | Charge inertie (kg.m2) |
X | 3 | Poulie de distribution 24MM | 2,16 * 10 ^ -4 |
Y | 2 | Poulie de distribution 24MM | 1,44 * 10 ^ -4 |
Z | 1,5 | Poulie de distribution 24MM | 1,08 * 10 ^ -4 |
Axe | Vitesse maximale (tr / min) | ACC (s) | Charge inertie (kg.m2)) | Couple (NM) |
X | 800 | 0.1 | 2,16 * 10 ^ -4 | 0,22 |
Y | 800 | 0.1 | 1,44 * 10 ^ -4 | 0,15 |
Z | 600 | 0.1 | 1,08 * 10 ^ -4 | 0,3 |
Axe X | Axe Y | Axe z | |
Conduire | TS808 | TD542S | TD542S |
Moteur | TC57-28 | TO57-25 | TO57-25 |
Couple | 2,8 NM | 2,5 NM | 2,5 NM |
Encodeur (ppr) | 1000 |
Solution (pilote d'asservissement d'étape et système de commande de moteur + stepper)
Avantage :
² Rendement élevé, comparez au moteur pas à pas de boucle ouverte, les produits servo hybrides peuvent être améliorés vitesse de 30%
² Travailler en douceur
² Faible chauffage et faible bruit