Step servo / Moteur pas à pas en boucle fermée Servomoteur à courant alternatif
Les servomoteurs AC sont respectés et appréciés par les ingénieurs actuels qui sont obsédés par le contrôle en boucle fermée des servomoteurs et sont enivrés avec les avantages d'une réponse élevée, d'une grande vitesse et d'une grande précision. Cependant, les servomoteurs AC présentent également les défauts suivants inévitables:
1. Ne peut pas rester immobile: En raison de l'adoption du contrôle en boucle fermée, la structure du servomoteur AC et les caractéristiques du moteur déterminent que le servomoteur ne peut pas être absolument immobile lorsqu'il est arrêté. Le servomoteur AC est toujours dans un état positif et négatif lorsque la charge est faible ou que le paramètre du servomoteur est bien débogué. Fluctuation entre 1 impulsion (peut être observée par le servo variateur sur la valeur de la position du codeur, il a fluctué entre positif et négatif 1). C'est un facteur qui affecte la précision dans les applications de traitement d'image.
2. Dépassement: Lorsque vous passez de la vitesse élevée à la vitesse lente ou à l'arrêt, il va inévitablement dépasser une certaine distance et la corriger ensuite. Lorsque le contrôleur envoie une impulsion au servomoteur AC, qui ne prend généralement pas une impulsion, mais prend 3 impulsions, puis annule 2 impulsions. Ceci est absolument fatal pour les situations de dépassement où ces impulsions nécessitent un mouvement pulsé.
3. Débogage complexe: Il y a des centaines de paramètres dans le servo variateur et des centaines de pages d'instructions à utiliser; cela apporte également beaucoup de travail pour le service après-vente et la maintenance.
Stepping servo / Les moteurs pas à pas en boucle fermée résolvent parfaitement ces problèmes.
Etant donné que le moteur pas-à-pas / pas à pas n'est pas simplement un moteur pas à pas avec codeur, il est conçu et développé selon le principe de fonctionnement du servomoteur AC. Il utilise un DSP 32 bits comme processeur principal pour assurer la réponse élevée et la haute vitesse de l'ensemble du système. Il peut ajuster le courant du moteur toutes les 25 microsecondes.
Tout d'abord, le moteur pas à pas / moteur pas à pas en boucle fermée est un moteur pas à pas avec codeur, ce qui signifie que la caractéristique principale est la même que celle du moteur pas à pas. lorsque le moteur est à l'arrêt, le moteur est complètement à l'arrêt.
Seconde . le servomoteur pas à pas / les moteurs pas à pas en boucle fermée ne dépassent pas car ils combinent les caractéristiques d'un moteur pas à pas et d'une servocommande CA (car les moteurs pas à pas ne dépassent pas)
Troisième. Il est très simple de déboguer et d'utiliser. Il suffit de régler la position des trois potentiomètres du pilote. Il peut être utilisé non seulement par les fabricants d'équipement, mais aussi par les fabricants d'équipements. Les exigences de l'utilisateur sont extrêmement faibles.
Quatrièmement, le disque utilise de vraies méthodes d'onde sinusoïdale, de vecteur et de filtre pour contrôler le courant, la vitesse minimale peut être contrôlée à 0,2 tr / min, et le moteur fonctionne très doucement et de manière stable.