Sélection de micro-pas d'entraînement pas-à-pas
A ce stade, les pilotes de moteurs pas à pas sur le marché sont tous des pilotes à micro-pas. Plus il y a de catégories et de proportions de subdivisions, plus l'angle de rotation du moteur pas à pas sera précis. Mais le moteur pas-à-pas de micro-étape a-t- il un avantage sans mal? Pour comprendre la "subdivision" d'un moteur pas à pas, il faut d'abord comprendre le concept d '"angle de pas" du moteur pas à pas: cela signifie que le système de commande envoie une impulsion de pas à chaque fois.
Signal, l'angle de rotation du moteur. Le moteur reçoit une valeur d'angle de pas à la sortie d'usine, par exemple, la valeur donnée par le moteur est de 7,5 ° / 15 ° (indiquant 7,5 ° pour un fonctionnement en demi-pas et 15 ° pour un fonctionnement en pas complet).
Cet angle de pas peut être appelé "l'angle de pas inhérent du moteur", ce n'est pas nécessairement l'angle vrai du fonctionnement réel du moteur, et l'angle de pas réel est lié au conducteur.
Lorsque le moteur pas à pas est entraîné par le conducteur de subdivision, l'angle de pas devient plus petit. Par exemple, lorsque le conducteur travaille dans l'état de subdivision, l'angle d'inclinaison est seulement un dixième de "l'angle de pas inhérent du moteur", c'est-à-dire,
Dire: Lorsque le conducteur travaille dans l'état de pas entier sans subdivision, le système de contrôle envoie une impulsion de pas à chaque fois, le moteur tourne de 7,5 °; tandis que le conducteur de subdivision travaille dans l'état de subdivision 10, le moteur tourne seulement.
1,5 °, c'est le concept de base de la subdivision. La fonction de subdivision est entièrement causée par le contrôle précis du courant de phase du moteur, indépendamment du moteur.
Avantages du contrôleur de moteur pas à pas à micro-pas
Les principaux avantages de la subdivision du conducteur sont:
1.Eliminate l'oscillation de basse fréquence du moteur: l'oscillation de basse fréquence est une caractéristique inhérente d'un moteur pas à pas (particulièrement un moteur réactif), et la subdivision est la seule manière de l'éliminer. Si le moteur pas à pas doit parfois travailler dans la zone de résonance (comme prendre un arc), la sélection du pilote de subdivision est la seule option.
2.Le couple de sortie du moteur pas à pas est augmenté: en particulier pour les moteurs pas à pas réactifs triphasés, le couple est augmenté d'environ 30-40% par rapport à l'absence de subdivision.
3. Améliorer la résolution du moteur: Puisque l'angle de pas est réduit et l'uniformité de pas est améliorée, il est évident que "améliorer la résolution du moteur".
Les lacunes de la subdivision du conducteur du moteur pas à pas
Comme les données subdivisées sont écrites en continu dans l'ADC, plus la subdivision est importante, plus la quantité de données et les ressources de l'unité centrale sont importantes, de sorte qu'elle n'est généralement utilisée que comme un seul module.