Moteur pas à pas et le stepper motor drive commun problème Sommaire
UNE. Ce qui est un moteur pas à pas ? Dans quelles circonstances utiliser moteur pas à pas ?
Un moteur pas à pas est un actionneur qui convertit les impulsions électriques en déplacements angulaires. Il est courant de dire, quandle pilote de stepper reçoit un signal d’impulsion, il entraîne le moteur pas à pas pour faire pivoter un angle fixe (c’est à dire, l’angle de pas à pas)dans la direction définie. Vous pouvez contrôler le nombre d’impulsions pour contrôler le déplacement angulaire, afin de parvenir à précissystème de localisation ; Dans le même temps, vous pouvez contrôler la fréquence d’impulsion pour contrôler la vitesse du moteur et l’accélération,afin d’obtenir le contrôle de la vitesse. Alors quand besoin d’un positionnement précis ou d’une vitesse de contrôle, peut envisager d’utiliser le moteur pas à pas
TWO.how beaucoup de genres de moteur pas à pas ? Quelle est la différence ?
Moteur pas à pas est divisée en trois types : à un aimant permanent (PM), réactive (VR) et hybride (HB)
Aimant permanent étape consiste généralement en deux phases, le couple et le volume est petit, l’angle de pas est généralement degrés 7,5 ou 15degrés ;
Étape de la réaction est généralement triphasé, peut réaliser le rendement de couple élevée, l’angle de pas est généralement 1,5 degrés, mais le bruit
et vibration sont grands. Ce type de moteur en Europe et aux États-Unis et autres pays développés ont été éliminées
à 80 ans ;
Pas à pas hybride est les combinaison advangtages d’aimant permanent et la réaction, il est divisé en deux phases,
quatre phases et cinq phases : angle de progression en deux phases est généralement 1,8 degrés et tremplin de cinq-déphasage est généralement
0,72 degrés. Ce moteur pas à pas est la plus largement utilisée. Et ECON stepper lecteur est pour ce genre de moteur pas à pas trop.
TROIS. Quel est le couple de maintien ?
HOLDING couple désigne le stepper puissance du moteur est allumée, mais aucune rotation, le couple de rotor stator serrure.
Il est l’un des paramètres plus importants du moteur pas à pas, et le couple du moteur pas à pas à basse vitesse est habituellement
le couple de maintien à proximité. Plus le couple est, plus la capacité de charge du moteur. Comme le couple de sortiedes diminutions moteur pas à pas avec l’augmentation de vitesse, la puissance de sortie change également avec la vitesse, en statuant ainsi le coupledevient l’un des paramètres importants pour mesurer le moteur pas à pas. Par exemple, quand les gens disent que le 2N. M moteurs pas à pasmoteur, en l’absence d’instructions spéciales est le couple de 2N. Moteur pas à pas de M. Technologie de Shenzhen ECON a 2Nmmoteur pas à pas hybride et 2Nm hybride servo moteur (moteur servo simple).
FOUR.how nombreux mode de conduite de moteur pas à pas ?
En général, le moteur pas à pas a tension constante, la conduite courante constante, la tension constante en voiture a été presqueéliminé, le courant généralisé l’utilisation du lecteur courant constant.
FIVE.how beaucoup de précision pour moteur pas à pas ? Est-il cumulatif ?
La précision de la commande de moteur est 3 à 5 % de l’angle de pas à pas. Moteur déviation seule étape n’affecte pas laprécision de la prochaine étape, donc le moteur exactitude n’est pas accumulée.
6. La température de surface maximum du moteur pas à pas
Température trop élevée fera la démagnétisation de matériau magnétique moteur, entraînant une diminutioncouple ou même perdu. Par conséquent, la température maximale admissible de la surface du moteur devrait dépendre de la démagnétisationpoint des différents matériaux magnétiques moteur. En général, est le point de démagnétisation du matériau magnétiqueplus de 130 degrés Celsius, la température de surface moteur pas à pas est donc normale à 80-90 degrés Celsius.
Couple du moteur pas à pas SEVEN.why va diminuer avec l’augmentation de la vitesse ?
Quand le moteur tourne, l’inductance de chaque enroulement de phase du moteur formeront une force électromotrice inverse ;la fréquence plus élevée, plus la force électromotrice inverse. Dans cette réaction, le moteur avec la fréquence (ou vitesse)augmentations et diminutions courant de phase, ayant pour résultat a diminué de couple.
Moteur pas à pas EIGHT.why peut fonctionner normalement à basse vitesse, si supérieure à une certaine vitesse, ne peut pas démarrer et accompagnées de hurlements ?
Moteur pas à pas a un paramètre technique : fréquence de démarrage à vide, que ce soit, moteur pas à pas dans le cas de vide peut commencerla fréquence de pouls normal, si la fréquence des impulsions est supérieure à la valeur, le moteur ne peut pas démarrer normalement, peut se produirepas perdu ou décrochage. En cas de charge, la fréquence de démarrage devrait être plus faible. Si voulez faire le moteur pour atteindrerotation à grande vitesse, la fréquence d’impulsion devrait avoir accéléré procédé, que ce soit, la fréquence de départ est faible et puisselon une certaine accélération la haute fréquence (vitesse du moteur à faible vitesse à grande vitesse). Nous vous recommandonsque la fréquence de démarrage à vide sélectionnez deux fois par tour moteur rotation impulsions chefs d’accusation.
NINE.how pour surmonter les vibrations et le bruit du moteur pas à pas hybride en deux phases dans l’opération de basse vitesse ?
Bruit et des vibrations de basse vitesse rotation du moteur pas à pas est ses lacunes inhérentes, peut généralement prendre au-dessous de méthodes pour surmonter :
A, travail moteur pas à pas dans la zone de résonance, peut être atteint en modifiant le rapport de démultiplication pour améliorer le moteur pas à pas vitesse courante.
B, utilisation pas à pas en voiture avec fonction micro-pas, qui est la plus couramment utilisée et la plus facile façon. Parce que le lecteur micro-step
débit de courant de phase moteur que demi-étape doux.
C, prenez une étape d’angle plus petit moteur pas à pas, comme le moteur triphasé ou cinq étapes pas à pas, ou en deux phases micro-étape commandé par moteur.
D, remplacé par le moteur servo DC ou AC, peut surmonter presque les vibrations et le bruit, mais le coût est plus élevé.
E, ajouter clapet magnétique dans l’arbre du moteur, marché a ce produit, mais change de structure mécanique plus grande.
DIX. La subdivision de micro-étape pilote peut représenter l’exactitude ?
Technologie de subdivision moteur pas à pas est essentiellement une technique d’amortissement électronique (veuillez vous référer à la littérature), lale but principal est de réduire ou d’éliminer les vibrations de basse fréquence, amélioration moteur pas à pas la précision d’utilisation estseulement une sous-fonction. Par exemple, pour un hybride en deux phases le moteur avec un angle de pas de 1,8 degré, de progression si la subdivisionde l’entraînement de micro-étape la valeur 4, résolution de fonctionnement du moteur est de 0,45 degrés par impulsion, etla précision du moteur peut être atteint ou fermer 0,45 degrés, repose sur le contrôle actuel de la subdivision de micro-étape lecteurprécision et autres facteurs. Différents fabricants de précision micro-étape lecteur peuvent varier considérablement ; la plus grande subdivision,plus difficile de contrôler la précision.
ELEVEN.the différence entre la connexion série et parallèle de type de lecteur quatre phases stepper moteur et moteur pas à pas en voiture
Moteur hybride quatre phases est généralement conduit par la commande de moteurs pas à pas en deux phases, donc la connexion peut être série ouParallèlement faire quatre phases moteur connecté en deux phases. Montage en série est généralement utilisé dans le cas du moteurbasse vitesse. En ce moment, besoin courant de sortie de route est 0,7 fois de moteur phase actuelle, puis moteur thermique est faible ; parallèleméthode de connexion est généralement utilisée dans le cas de la grande vitesse (également connu sous le nom connexion haut débit),requièrent de courant de sortie de route est 1,4 fois de moteur phase actuelle, donc moteur thermique est grave.
TWELVE.how pour déterminer la puissance de DC de moteur d’entraînement de moteur pas à pas d’approvisionnement ?
A, tension d’alimentation
La tension d’alimentation du pilote moteur pas à pas hybride est une large gamme (par exemple, la tension d’alimentationle TD542 est 24-50VDC). La tension d’alimentation est généralement sélectionnée fondée sur les exigences d’exploitation de vitesse et de la réponsedu moteur. Si le moteur fonctionne à grande vitesse ou une réponse rapide, la tension est élevée, mais veiller à ce que l’ondulation dela tension d’alimentation ne peut pas dépasser la tension d’entrée maximale du conducteur. Sinon, le lecteur peut être endommagé. Si le moteurVitesse de fonctionnement est faible, vous pouvez envisager pour sélectionner la valeur inférieure de tension.
B, alimentation en courant de sortie
Le courant d’alimentation de puissance est généralement déterminé par la phase de sortie actuelle j’ai du pilote. Si utiliser l’alimentation linéaire,la prise actuelle 1.1 - 1.3 fois d’I ; si utilisation d’alimentation, courant de commutation est 1,5 à 2,0 fois des oraux une alimentation alimenterà plusieurs disques en même temps, envisager de doubler le courant.
THIRTEEN.hybrid stepper motor driver enable signal utiliser dans quelles circonstances ?
Lorsque le signal enable Ena est faible, le courant de la sortie du conducteur du moteur est coupé et le rotor du moteur est dans unÉtat libre (hors ligne). Dans certains des équipements d’automatisation, si le lecteur dans le cas d’alimentation continu peut être utilisépour tourner manuellement l’arbre du moteur, vous pouvez valeur basse de l’Ena, faire fonctionnement off-line, le manuel du moteur ou réglage. Aprèsterminé, le signal de Ena élevé pour continuer le contrôle automatique.
FOURTEEN.how d’utiliser un moyen simple de régler le sens de rotation du moteur pas à pas en deux phases, lorsque le moteur est au pouvoir ?
Tout simplement échanger les A + / A - raccordement du moteur & lecteur (ou B + et B-).
FIFTEEN.explain le sens de la propriété intellectuelle comme suit :
Système de protection de propriété intellectuelle (PROTECTION internationale) est rédigé par l’IEC (INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION). L’électriqueappareils conformément à ses caractéristiques anti-poussières et anti-humidité à corriger. Ici se réfère à des objets étrangersavec des outils, des doigts humains, etc. ne sont pas exposés à la partie électrique de l’électricité, alors que pas d’électrocution. PROPRIÉTÉ INTELLECTUELLEniveau de protection est composé de deux chiffres, le premier numéro représente électriques poussières, empêcher l’intrusion de corps étrangers,
le second chiffre signifie électrique intrusion anti-humidité, imperméable à l’eau, du degré de fermeture, Lou plus le degré deprotection supérieur.
SEIZE. Quelle est la cote d’isolation du moteur ?
Indique le matériau d’isolation utilisé pour le moteur et la structure de l’isolant, permettant à la température maximale de service
. Isolation du moteur structure résistant à la chaleur clase est divisé en 5, comme sur la photo ci-dessous :
