La différence entre moteur Servo à C.A. et moteur pas à pas
Il est bien connu que le rôle principal du moteur est de produire le couple mécanique, comme source d’alimentation d’une variété d’électriques et mécaniquesopération, est un élément important de la machine de découpage de commande numérique par ordinateur, mais y a deux types de moteur sont largement utilisés dans le marché actuel
, l’un est le moteur de progression, l’autre est le moteur servo à C.A., ce qui suit nous devons regarder de plus près la différence entre les deux performances moteur
Moteur pas à pas est un dispositif de mouvement discret, elle et moderne technologie de commande numérique est un maillon essentiel. Dans le courantsystème de contrôle numérique domestique, l’application de moteur pas à pas est très vaste. Avec l’avènement du servo à C.A. entièrement numériquesystèmes de servomoteurs AC sont également de plus en plus utilisés dans les systèmes de commande numérique. Afin de répondre à la tendance de développementde commande numérique, la plupart de du système de contrôle de mouvement à l’aide de commande de moteur ou moteur servo à C.A. entièrement numérique comme la mise en œuvremoteur. Bien que les deux sont similaires en mode commande (signal d’impulsion série et direction), il y a des différences significatives dans lesperformance et application. Maintenant comparer les performances des deux.
Tout d’abord, la précision du contrôle est différente
Angle de pas de moteur pour le moteur pas à pas hybride en deux phases est généralement 3,6 ° 1,8 ° et 1,2 °, cinq phases hybrides stepper motor d’angle de pas est généralement
0,72, 0,36 °. Il y a aussi des moteurs de haute performance stepper avec angles étape plus petits. Comme la compagnie de la quatre voies
pour l’utilisation du modèle EDM machine stepper moteur, l’angle de pas est de 0,09 ° ; Production l’entreprise Allemagne BERGER LAHR moteur triphasé
moteur pas à pas hybride, son angle d’étape par l’intermédiaire de commutateurs DIP réglable à 1,8 ° 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °,0,09 ° ° 0,072, 0,036 °, compatible avec l’angle d’étape moteur pas à pas hybride en deux phases et cinq phases. Technologie de Shenzhen ECONproduit bipolaire et trois moteurs pas à pas et angle de pas sont normalement 1,8 °, 1,2 °, peut être utilisé dans la plupart des machines CNC.
La précision du moteur servo à C.A. est garantie par la molette à l’arrière de l’arbre du moteur. Prendre ECON entièrement numériqueServo à C.A. de moteur par exemple, avec un moteur standard 2500-fil codeur, parce que le disque interne utilise la fréquence quadrupletechnologie, l’équivalent de l’impulsion de 360 ° / 10000 = 0,036 °. Pour les moteurs avec encodeurs de 17 bits, le pilote reçoit 217 = 131072impulsion, moteurs tourner un rond, c’est à dire, l’équivalent de l’impulsion est de 360 ° / 131072 = 9,89 secondes, est 1/655 de l’équivalent de l’impulsion dele moteur pas à pas à l’étape 1.8 ° d’angle.
Ensuite, différentes caractéristiques de basse fréquence
Moteur pas à pas est facile d’avoir le phénomène de vibrations de basse fréquence à basse vitesse. La fréquence de vibration est liée à la charge
État et les performances des lecteurs. On croit généralement que la fréquence de vibration est la moitié du moteur à videfréquence de décollage. Ce phénomène de vibrations de basse fréquence, qui est déterminé par le principe de fonctionnement du steppermoteur, est très préjudiciable au fonctionnement normal de la machine. Lorsque le moteur pas à pas fonctionne à faible vitesse, amortissementtechnologie doit généralement être utilisée pour surmonter le phénomène de vibrations de basse fréquence, telles qu’ajouter clapet sur le moteurou le lecteur à l’aide de la technologie micro-step.
Courses de moteur servo AC très bien déroulé, même à basse vitesse ne surviendra phénomène de vibration. Système servo AC avecfonction de suppression de résonance, peut couvrir le manque de rigidité mécanique et système interne a une fonction de résolution de fréquence(FFT), permet de détecter le point de résonance mécanique, facile à ajuster le système.
Caractéristiques de couple-fréquence troisième, différents
Le couple du moteur diminue pas à pas que la vitesse augmente et diminue drastiquement à des vitesses plus élevées, jusqu'à lala vitesse maximale se situe habituellement entre 300 et 600 tr/min. Moteur servo à C.A. est sortie de couple constant, autrement dit, dans son appréciationVitesse (généralement 2000 tr/min ou 3000 tr/min), peut produire le couple nominal, au-dessus de la vitesse nominale est la puissance constante.
Quatrièmement, la capacité de surcharge est différente
Moteurs pas à pas n’ont généralement pas la capacité de surcharge. Moteur servo à C.A. a une capacité de surcharge forte. Prendre le servo à C.A. ECON
système à titre d’exemple, il a une surcharge de vitesse et un couple capacité de surcharge. Le couple maximum est de trois fois de l’appréciationcouple et peut être utilisé pour surmonter le couple d’inertie de la charge de l’inertie au moment de l’activation. Stepping motor depuisn’ont pas cette capacité, afin de surmonter ce moment d’inertie dans la sélection de surcharge, il faut souvent choisir un plus grandcouple du moteur, tandis que la machine n’ont pas besoin de tel un grand couple pendant le travail normal, puis perte de couple.
Cinquièmement, les performances sont différent
Commande de moteur pas à pas est contrôle de boucle ouverte, la fréquence de départ est trop élevée ou la charge est trop grande tendance àpas perdu ou phénomène de décrochage, arrêt à grande vitesse est sujette au phénomène, afin d’assurer l’exactitude de la commande, de dépassementdoivent être manipulés augmenter et réduire la vitesse problème. Système d’entraînement servo AC est commande en boucle fermée, le pilote peut être directementprélevé le signal de retour codeur moteur, la configuration interne de la boucle de l’emplacement et la boucle de vitesse, généralementn’apparaissent pas d’étape de moteur pas à pas perdu ou phénomène de remise des gaz, contrôle de performance est plus fiable.
Six, la rapidité de réaction est différente
Moteur de progression de l’accélération de la statique à la nécessité de vitesse (généralement des centaines de tours par minute) de travail 200 à 400
millisecondes. Performances d’accélération du système servo AC est mieux, prendre le servo à C.A. ECON 400W moteur par exemple, del’accélération statique à ses cotés vitesse 3000 tr/mn seulement quelques millisecondes, peut être utilisé pour le démarrage rapide et arrêter le contrôleoccasions.
En résumé, le système de servo AC est supérieur aux moteurs pas à pas sur les nombreux aspects de la performance. Mais dans certaines occasions faible exigence
utilisent souvent le moteur pas à pas à faire le moteur de mise en œuvre. Par conséquent, ECON rappelle aux consommateurs dans l’achat de processus de système de contrôle de la conduitedevrait tenir compte des exigences de contrôle, de coûts et d’autres facteurs, choisissez le moteur de contrôle approprié.