Quelle est la différence entre un contrôleur de mouvement et un automate?
Le contrôleur de mouvement est un contrôleur spécial qui contrôle le mode de fonctionnement du moteur. Par exemple, le moteur contrôle le contacteur AC par l'interrupteur de fin de course et le moteur entraîne l'objet jusqu'à la position spécifiée. Déposez-le, puis relâchez-le, ou utilisez le relais temporisé pour contrôler le moteur pour qu'il s'inverse ou s'arrête pendant un moment, puis rallumez-le pendant un moment. L'application de la commande de mouvement dans le domaine des machines-outils à commande numérique robotisée est plus compliquée que l'application pour les machines spéciales, car cette dernière est une forme de mouvement plus simple et est souvent appelée commande de mouvement générale (GMC).
Fonctions du contrôleur de mouvement
(1) La composition matérielle est simple, insérer le contrôleur de mouvement dans le bus PC, connecter la ligne de signal peut constituer le système;
(2) Il peut être développé en utilisant le logiciel riche déjà disponible sur le PC;
(3) La communalité du code et la portabilité du logiciel de contrôle de mouvement sont meilleures;
(4) Il y a beaucoup d'ingénieurs qui peuvent effectuer des travaux de développement, et ils peuvent développer sans trop de formation.
Qu'est-ce qu'un PLC
Les contrôleurs logiques programmables sont des systèmes électroniques d'exploitation numériques conçus spécifiquement pour les environnements industriels utilisant. Il applique une mémoire programmable, dans laquelle interne stocke et exécute des commandes d'opération, telles que les opérations logiques, le contrôle séquentiel, le chronométrage, le comptage et l'arithmétique et contrôle divers types d'équipements mécaniques ou de processus de production par entrée et sortie numériques ou analogiques.
Caractéristiques de l'API
(1) Haute fiabilité. Comme la plupart des automates utilisent des micro-ordinateurs monopuce, le degré d'intégration est élevé, couplé au circuit de protection correspondant et à la fonction d'autodiagnostic, ce qui améliore la fiabilité du système.
(2) Programmation facile. La programmation API utilise des relais pour contrôler les schémas à contacts et les instructions de commande. Le nombre de relais est très inférieur à celui des commandes du micro-ordinateur. En plus des automates moyens et haut de gamme, les petits automates généraux ne disposent que d' environ 16 automates . Parce que le schéma en échelle est simple, il est facile à saisir, facile à utiliser, et ne nécessite même aucune expertise informatique pour programmer.
(3) Configuration flexible. Parce que l'automate adopte une structure modulaire, l'utilisateur doit simplement combiner et modifier de manière flexible la fonction et l'échelle du système de contrôle. Par conséquent, il peut être appliqué à n'importe quel système de contrôle.
(4) Le module de fonction d'entrée / sortie est terminé. L'un des plus grands avantages de l'API est qu'il est destiné à différents signaux sur site (tels que courant continu ou alternatif, commutation, numérique ou analogique, tension ou courant, etc.).
Tous les modèles correspondants peuvent être directement connectés aux appareils dans le domaine industriel (tels que les boutons, les interrupteurs, les capteurs de courant de capteur, les démarreurs de moteur ou les vannes de contrôle, etc.) et connectés à la carte mère du CPU via le bus.
(5) Facile à installer. Par rapport au système informatique, l'installation de l'automate ne nécessite pas de salle des machines dédiée et ne nécessite pas de mesures de blindage strictes. Utiliser uniquement le dispositif de détection avec l'actionneur et l'API
Les bornes d'interface E / S sont correctement connectées et peuvent fonctionner normalement.
(6) opération rapide. Comme le contrôle de l'API est effectué par le contrôle du programme, indépendamment de sa fiabilité ou de sa vitesse de fonctionnement, il ne peut pas être comparé avec le contrôle logique de relais. Au cours des dernières années, l'utilisation du microprocesseur, notamment avec le grand nombre de micro-ordinateurs monopuce, améliore considérablement les capacités de l'automate, et rend la différence entre l'automate et le système de contrôle du micro-ordinateur de plus en plus faible, notamment -end PLC est plus comme ça.
Différence entre le contrôleur de mouvement et PLC
La commande de mouvement implique principalement le contrôle des moteurs pas à pas et des servomoteurs. Le mode structure de contrôle est généralement: dispositif de commande + driver + moteur (pas à pas ou servo).
Le dispositif de contrôle peut être un système PLC ou un dispositif d'automatisation dédié (tel qu'un contrôleur de mouvement, une carte de contrôle de mouvement). Lorsque le système PLC est utilisé comme dispositif de contrôle, il a la flexibilité du système PLC.
Un certain degré de polyvalence, mais pour une grande précision, tels que - le contrôle d'interpolation, les exigences de réponse sensibles difficiles à faire ou la programmation est très difficile, et le coût peut être plus élevé.
Avec l'avancement de la technologie et l'accumulation de la technologie, les contrôleurs de mouvement ont vu le jour. Ils renforcent certaines fonctions de commande de mouvement universelles et spéciales - telles que les instructions d'interpolation, les utilisateurs n'ont qu'à configurer et appeler ces blocs fonctionnels ou instructions, ce qui facilite la programmation et présente des avantages en termes de performances et de coût.
On peut également comprendre que l'utilisation de l'automate est un dispositif de contrôle de mouvement ordinaire. Le contrôleur de mouvement est un type particulier d'automate dédié au contrôle de mouvement.