La signification de la faible inertie et de la forte inertie du servomoteur
Moment d'inertie = rayon de rotation * qualité
La faible inertie est que le moteur est relativement plat et que l'inertie de la broche est faible. Lorsque le moteur est utilisé à plusieurs reprises avec une fréquence élevée, l'inertie est faible et la chaleur faible. Par conséquent, les moteurs à faible inertie conviennent à l' utilisation de mouvements alternatifs à haute fréquence . Mais le couple général est relativement faible. Les servomoteurs à forte inertie sont relativement gros et ont de grands couples, ce qui convient pour un mouvement alternatif à couple élevé mais pas très rapide. En raison du mouvement à grande vitesse à arrêter, le servodriver doit générer une tension de commande inversée importante pour arrêter cette grande inertie et la chaleur est très importante.
L'inertie est une mesure de l'inertie d'un corps rigide tournant autour d'un axe. Le moment d'inertie est une quantité physique qui caractérise l'inertie rotationnelle d'un corps rigide. Il est lié à la masse et à la qualité du corps rigide par rapport à la répartition de la tige. (Corps rigide fait référence à un objet qui ne change pas dans des conditions idéales). Lorsqu'il est sélectionné, il rencontre une inertie du moteur, qui est également un indicateur important du servomoteur. Il fait référence à l' inertie du rotor du servomoteur , ce qui est très important pour l'accélération et la décélération du moteur. Si l'inertie n'est pas bien adaptée, le mouvement du moteur sera très instable.
De manière générale, le moteur à faible inertie présente de bonnes performances de freinage, et la réaction des arrêts de démarrage et d’accélération est rapide et la propriété de va-et-vient à grande vitesse est bonne. Il convient à certaines occasions de positionnement de charges légères et à grande vitesse, telles que le paramétrage à haute vitesse en ligne droite . Les moteurs à inertie moyenne et grande conviennent aux applications avec des charges élevées et des exigences de stabilité élevées, telles que certains mécanismes de mouvement circulaire et certaines industries de machines-outils.
Si la charge est importante ou que les caractéristiques d'accélération sont relativement importantes et que le moteur à faible inertie est sélectionné, l'arbre du moteur risque d'être trop endommagé. Le choix doit être basé sur la taille de la charge, l’ampleur de l’accélération, etc.
Le pilote du servomoteur répond au servomoteur. La valeur optimale est le rapport entre l'inertie de la charge et l'inertie du rotor du moteur. Le maximum ne peut pas dépasser cinq fois. Grâce à la conception de la transmission mécanique, vous pouvez faire en sorte que le rapport entre l'inertie de la charge et l'inertie du rotor du moteur soit proche de un ou moins. Lorsque l'inertie de la charge est vraiment importante, la conception mécanique ne peut pas faire que le rapport entre l'inertie de la charge et l'inertie du rotor du moteur soit inférieur à cinq fois. Un moteur à grande inertie du rotor est appelé moteur dit à grande inertie. Pour utiliser un moteur avec une grande inertie, la capacité du servo variateur doit être plus grande pour obtenir une certaine réponse.