Généralement classées selon le type de machine servo-moteur, électrique, hydrauliques ou électrique-hydraulique de types.
Se divise selon la fonction du système servo, le comptage systèmes servo servo et puissance ; systèmes de servo servo analogique et puissance ; systèmes de servo de servo et position accélération.
Système électrique servo fondé sur le signal électrique peut être divisé en DC pour système de servo DC système servo AC AC et catégories II. Le système AC servo asynchrone moteur AC et systèmes de servo et système servo moteurs synchrones de deux façons.