Information produit
E5-CAT-ST68D est le nouveau driver pas-à-pas à boucle ouverte EtherCAT de Shenzhen ECON Technology, qui utilise la dernière technologie de traitement numérique MCU 64 bits à virgule flottante, l'algorithme de contrôle du variateur utilisant la technologie évoluée de courant variable et la technologie de conversion de fréquence avancée, petite vibration du moteur, fonctionnement régulier. L'utilisateur peut définir n'importe quelle adresse ID entre 1 et 255 et toute valeur de courant dans le courant nominal, la correspondance du moteur, etc., pour répondre à la plupart des situations d'application. Moteur pas à pas triphasé à boucle ouverte.En raison de la technologie micro-marche intégrée, l'effet de subdivision élevé peut être obtenu même dans des conditions de subdivision faible. Le fonctionnement à basse, moyenne et grande vitesse est lisse et le bruit est ultra-petit. Le pilote intègre la fonction de réglage automatique des paramètres, qui peut générer automatiquement des paramètres de fonctionnement optimaux pour différents moteurs afin d'optimiser les performances du moteur.
Caractéristiques du produit:
● Nouvelle technologie MCU 64 bits à virgule flottante
● Types de moteur: moteur pas à pas en boucle ouverte à 2 phases, moteur pas à pas en boucle ouverte à 3 phases
● Entrée de signal d'isolement d'un opto-coupleur à 5 lignes, 2 sur 5 sont une isolation à haute vitesse d'un opto-coupleur
● Fréquence de communication 100 MHz
● réglage actuel pratique, peut choisir entre 0.1-8A
● Les DIP peuvent définir 127 adresses IP ou attribuer automatiquement une adresse IP.
● Port série et fonction de réglage
● sortie OC d'isolement de l'opto-coupleur à 3 lignes
● Fonction de réglage automatique des paramètres
● La technologie de contrôle de courant variable rend le moteur à faible chaleur
Index techniques de base des produits
| Modèle | Séries | Type | Type de contrôle | Protocoles pris en charge | Modèle d'opération | Phase | Tension d'alimentation | Courant de sortie (A) | Digial des entrées | Digial des sorties | Entrée analogique | Moteur assorti |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Pas à pas | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 moteur pas à pas |
Paramètres électriques du produit:
La description | E5-CAT-ST68D | |||
Min | Typique | Max | Unité | |
Courant de sortie (pic) | 0,1 | - | 8.0 | UNE |
Tension d'entrée （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Courant d'entrée du signal de commande | 6 | dix | 16 | mA |
Contrôle Signal Interface Electricité | 4,5 | 5 | 28 | Vdc |
Tension de sortie OC-Up | 5 | - | 24 | Vdc |
Fréquence de communication Ether-CAT | - | 100 | - | MHz |
La resistance d'isolement | 100 | M & Omega; | ||
Dimension du produit (mm)
Description de l'interface produit et câblage
1) Interface de signal de commande
Article | Une fonction |
pl + | Signal haute vitesse ： bord d'extraction d'impulsion valide ； PL haute électrique 4,5 28Vcc ， basse électrique 0 ～ 0,5V。Pour obtenir un signal d'impulsion de réponse fiable, la largeur d'impulsion est supérieure à 1,5 µs. |
PL- | |
dr + | Signal haute vitesse ： bord d'extraction d'impulsion valide ； PL haute électrique 4,5 28Vcc ， basse électrique 0 ～ 0,5V。Pour obtenir un signal d'impulsion de réponse fiable, la largeur d'impulsion est supérieure à 1,5 µs. |
dr- | |
dans + | Signal basse vitesse: in1 ， in2 an entrée d'anodes communes in3 compatible compatible 5-28V électrique |
en 1 | Entrée négative in1 basse vitesse |
en 2 | Entrée basse in2 négative |
in3 | Entrée négative in3 basse vitesse |
ot- | Cathode commune sortie émetteur OC ， ot1 ot2 ot3 émetteur OC sortie borne commune |
ot1 | ot1emitter output pull Tension max. de montée 24Vcc ， Résistance max. 2KΩ current Courant de sortie maxi 100mA |
ot2 | ot2 sortie de l'émetteur ， Tension d'extraction maximale 24Vcc ， Résistance d'extraction 2KΩ current Courant de sortie maximal 100mA |
ot3 | Sortie émetteur ot3 voltage Tension maxi 24 VCC Résistance maxi 2KΩ current Courant de sortie maxi 100mA |
gnd | 5V négatif |
RS232-TX | Envoi RS232 ， TTL-3.3V électrique permet de définir ou de déployer un paramètre |
RS232-RX | RS232 recevant ， TTL-3.3V électrique permet de définir ou de déployer un paramètre |
5V | Fournir une tension de 5V, courant 50mA |
2) signal du codeur et du signal de Hall
Article | Une fonction |
ea + | Codeur Une interface d'entrée différentielle de signal |
chaque | |
eb + | Interface d'entrée différentielle du signal du codeur B |
eb- | |
ez + | Interface d'entrée différentielle du signal Z du codeur. Avec le signal Z utilisera, aucun codeur de signal Z n'a besoin de se connecter |
ez- | |
eu + | Entrée de signal différentiel ou simple entrée Hall U, servo cc utiliser, stepper en boucle ouverte / fermée ne pas besoin |
UE- | |
ev + | Entrée de signal Hall V différentiel ou simple, servo cc utiliser, stepper en boucle ouverte / fermée n'ont pas besoin |
ev- | |
ew + | Signal W différentiel ou entrée simple extrémité, le servo cc utilisera, le stepper à boucle ouverte / fermée n’a pas besoin |
nouveau | |
5V | Fournir une alimentation continue de 5 V au codeur du moteur et aux composants Hall, courant 100 mA |
gnd | 5V négatif |
3) Interface de puissance forte
Article | Une fonction |
GND | Courant continu |
+ VDC | Alimentation CC positive positive tension d'alimentation ： 15 ~ 50Vcc recommande 24Vcc ou 36Vcc |
A + | Moteur pas à pas A + interface d'enroulement de phase ste pas à pas à boucle ouverte / fermée utilisé, servo à courant continu pas nécessaire |
A- / U | Moteur pas à pas interface d'enroulement phase A ou interface d'enroulement phase U servo cc |
B + / V | Moteur pas à pas B + interface d'enroulement de phase ou dc servo interface d'enroulement de phase V |
B / W | Moteur pas-à-pas interface d'enroulement de phase B ou interface d'enroulement de phase servo dc W |
4) Interface de communication Ether CAT
Le terminal E5-CAT-ST68D est un boîtier double avec un terminal blindé RJ45
ÉPINGLE | Signal | Description de la fonction | |
1 | TX + | Données Ether CAT envoyant le côté positif | Ether CAT IN （ECAT IN) |
2 | TX- | Données Ether CAT envoyant côté négatif | |
3 | RX + | Données Ether CAT recevant le côté positif | |
4 | Caroline du Nord | Déconnecter | |
5 | Caroline du Nord | Déconnecter | |
6 | RX- | Données Ether CAT recevant le côté négatif | |
7 | Caroline du Nord | Déconnecter | |
8 | Caroline du Nord | Déconnecter | |
9 | TX + | Données Ether CAT envoyées positives | Ether CAT OUT （ECAT OUT) |
dix | TX- | Données Ether CAT envoyées négativement | |
11 | RX + | Ether CAT réception de données positives | |
12 | Caroline du Nord | Déconnecter | |
13 | Caroline du Nord | Déconnecter | |
14 | RX- | Ether CAT données négatives | |
15 | Caroline du Nord | Déconnecter | |
16 | Caroline du Nord | Déconnecter | |
Réglage des commutateurs DIP du produit
Le pilote E5-CAT applique 7 commutateurs DIP pour définir l’adresse E-CAT, les détails suivants:
E-CAT ID Table
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Réservé (par défaut) | Sur | Sur | Sur | Sur | Sur | Sur | Sur |
1 | De | Sur | Sur | Sur | Sur | Sur | Sur |
2 | Sur | De | Sur | Sur | Sur | Sur | Sur |
3 | De | De | Sur | Sur | Sur | Sur | Sur |
4 | Sur | Sur | De | Sur | Sur | Sur | Sur |
5 | De | Sur | De | Sur | Sur | Sur | Sur |
…… | …… | …… | …… | …… | …… | …… | …… |
126 | Sur | De | De | De | De | De | De |
127 | De | De | De | De | De | De | De |
Remarque: La formule de calcul de l'ID de E-CAT est la suivante: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. La valeur par défaut de l'ID est 0, 0 indique l'adresse de diffusion. Vous pouvez définir d'autres adresses ou une adresse plus élevée via l'ordinateur hôte ou un autre logiciel.
Débit en bauds E-CAT: 100 MHz
Remarque: S8 est réservé au code de composition et peut être défini en fonction des besoins du client.
Lien manuel du produit
Recommandations
moteur pas à pas à deux phases
Moteur pas à pas à boucle ouverte triphasé
étiquette à chaud: Conducteur pas à pas à boucle ouverte ethercat, fabricant, fournisseur, usine
