Entraînement EtherCAT de nouvelle génération pour un servomoteur facile

Le lecteur EtherCAT de la série E2E est notre nouvelle génération, qui ajoute de nombreuses fonctions courantes dans l'application, et nous sommes le fabricant qui propose des fonctions aussi complètes.

Fonction basique
1. Tension DC24 ~ 75 V
2. Sélection de courant 1 ~ 8,4 A.
3. Fonction de référencement : référencement de limite, référencement du signal de l'encodeur Z, référencement du point d'origine
4. Fonction de sonde
5. Fonction de réglage du seuil de pré-entraînement hors ligne
6. La résolution peut être sélectionnée de 1000PPR à 5000PPR

Fonction du commutateur à cadran du produit

Remarque spéciale : Composez le code SW1-SW6 est la sélection du code pour la fonction de multiplexage.

Lorsque le DIP SW1-SW6 est désactivé, le pilote s'adapte à Beckoff, Omron (peut scanner automatiquement l'adresse correspondante du modèle Omron), TRIO (peut scanner automatiquement l'adresse correspondante du modèle Omron), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (peut scanner automatiquement l'adresse correspondante, numéro de modèle Omron), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH, etc. La station principale doit scanner automatiquement le PLC ou le contrôleur qui s'adapte à l'adresse de la station esclave. La station principale a la fonction de scanner et de faire correspondre automatiquement l'adresse, et aucun code de composition n'est nécessaire pour définir l'adresse. Lorsqu'un seul bit du DIP SW1-SW6 est activé, le pilote s'adapte à OMRON (modèle OMRON avec adresse définie par DIP uniquement), Cui'o (modèle Cui'o avec adresse définie par DIP uniquement) et autres maîtres. gares. Ces stations principales doivent définir l'adresse du pilote par matériel (tel que DIP ou ordinateur supérieur). SW1-SW6 définira l'adresse du pilote en se référant au tableau d'adresses suivant :

.

Adresse de correspondance=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32

A. Réglage de la direction initiale du moteur

B. Réglage du temps de filtre de lissage

Remarque : Le temps de changement peut être défini sur n'importe quelle valeur via le bus ECAT, avec une plage de 100 us-25600us. SW7 doit être réglé sur OFF

C. Vérification de l'auto-test

Le commutateur à cadran SW9 peut être utilisé pour configurer le pilote afin de tester si le pilote et le moteur sont en bon état ; éteint signifie que le conducteur est en état de fonctionnement standard ; On signifie que tant que le conducteur peut établir la communication avec la station principale, le moteur peut tourner en avant/arrière sur un cercle et fonctionner à plusieurs reprises. La fonction de mise sous tension du pilote n'est efficace qu'une fois le code de numérotation défini.

D. Réglage de sélection du lecteur en boucle ouverte/en boucle fermée

F. Paramètre de détection du seuil de pré-entraînement

G. Réglage du pourcentage de courant de maintien en boucle fermée

Pour plus d'informations, veuillez contacter notre e-mail commercial : inquiry@hybridservo.com pour obtenir le manuel.

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