Contrôleur de moteur pas à pas EtherCAT EST-584

Entrée de commande BUS

Adresse 6060H = 1

Mode PP

Adresse 6060H = 3

Mode PV

Adresse 6060H = 6

Mode HM

Adresse 6060H = 8

Mode CSP

Type d'amplification de puissance

Pont double h

Contrôle de courant

4 états, fréquence PWM 20KHz

Courant de sortie

EST-584: Le courant de sortie MAX en continu 8.4A (PEAK) current Le courant instantané 12.6A (1.5s)

La puissance d'entrée

Alimentation 24-50VDC, plage de tension d'entrée absolue Alimentation 18-50VDC

protection

Surtension, sous-tension, surchauffe, court-circuit de l'enroulement du moteur (interphase, mise à la terre de la phase)

Module de controle

Grade de subdivision

Le logiciel peut s'accorder, peut définir n'importe quel nombre pair de 200-51200 pas / tour

Plage de vitesse

La vitesse peut atteindre 3000 tr / min

Filtre

Filtre de bruit d'entrée numérique, filtre d'entrée analogique, filtre de lissage, filtre PID, filtre coupe-bande

Une mémoire non volatile

Paramètres de configuration stockés dans la puce FLASH of DSP à l'intérieur

Protocole pris en charge

CoE (CiA 402)

Mode pris en charge

Position du profil, vitesse du profil, couple du profil, position synchrone cyclique,
Mode cyclique synchrone et retour à la source

Synchroniser

Evénement SM, événement DC SYNC

Entrée numérique

pl + ， pl- ， dr + ， dr- isolation optique, entrée différentielle, 5 ~ 24V, largeur d'impulsion MIN 250ns, fréquence d'impulsion MAX de 2 MHz;
in1 ， in2 in3 isolation optique, entrée simple, 5 ~ 24V

Sortie numérique

Ot1 isolation ot2 ot3 isolation optique, collecteur ouvert, 30V, le MAX100mA, la fréquence d'impulsion MAX 10KHz

Entrée analogique

AIN1,
La résolution d'entrée 12 bits, peut configurer à 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ± 5V ou ± 10V comme la demande du client GND est un terrain de référence AIN, parlez-en à l'avance aux ventes ECON TECH

Sortie + 5V

4.8-5V ， Le MAX 100mA

Terminal de communication

EtherCAT

Spécification physique

Température de l'environnement

0-40 （32-104 ° F） （installer un refroidissement approprié）

Environnement Humidité

Le MAX 90% ， Pas de condensation

Angle de pas (degré)

1.8

1.8

1.8

1.8

Couple de maintien (Nm)

1.1

2.0

2.0

2,5

Courant de phase (a)

3.0

5

5

5.0

Résistance de phase (Ohm)

0,71

0.4

0.4

0.4

Inductance de phase (mH)

2,37

1.8

1.8

1.8

Inertie (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

Poids (kg)

0,72

1.2

1.8

1,0

Angle de pas (degré)

1.8

1.8

1.8

1.8

Couple de maintien (Nm)

1.1

1,65

2.1

3.1

Courant de phase (a)

2.8

2.8

2.8

2.8

Résistance de phase (Ohm)

0,75

0,9

1.2

1,5

Inductance de phase (mH)

2.0

3.6

4.6

6.8

Inertie (g.cm2)

2

)

275

300

570

840

Poids (kg)

0.6

0,77

1.2

1.4

Angle de pas (degré)

1.8

1.8

1.8

1.8

Couple de maintien (Nm)

3.4

4.6

8.7

12.2

Courant de phase (a)

2.8

4.2

4.2

4.2

Résistance de phase (Ohm)

1.4

0,75

0,9

1,25

Inductance de phase (mH)

3,9

3.4

6.0

8.0

Inertie (g.cm2)

1000

1400

2700

4000

Poids (kg)

1,7

2.3

3.8

5.4