5 techniques pour remplacer le système Servo
Dans de nombreux cas, nous avons besoin de solution de remplacement de produits servo, comme le remplacement d’un moteur avec un nouveau moteur d’asservissement. Les raisons peuvent
comprennent : la ferraille produit, coût, économies, problèmes de temps de livraison ou mises à niveau techniques. Il y a un certain nombre d’importants facteurs quidevrez considérer en ce qui concerne le contexte spécifique de chaque application. Dans cet article, nous allons essayer de brièvementidentifier les facteurs les plus courants et le bon ordre de l’attention.
1. motivation saine
Peu importe les raisons pourquoi vous devez remplacer un produit de servo, vous devez comprendre et garder à l’esprit l’objectif prioritaire :réduire les risques. Une solution de remplacement bon minimise les problèmes potentiels qui peuvent survenir pendant la mise à niveau. Sans attentiongestion des risques dans le processus de remplacement, la probabilité de défaillance du système augmente.
Par conséquent, le coût devrait être pas un facteur déterminant dans le programme de remplacement ! Une solution de remplacement bon non seulement réduit au minimumle risque mais aussi réduit les coûts de système au lieu de réduire le coût mais expose au risque plus élevé.
2. stabilité de l’arbre
Inertie correspondant est très important, mais il est souvent négligé. Le servo de remplacement devrait avoir la même inertie rotor commel’asservissement de l’original, ou aussi proches que possible. L’objectif est de maintenir la stabilité du système après l’installation, un nouveau servo.Bien sûr, ici, l’hypothèse est que le système d’origine a atteint la stabilité nécessaire.
Si vous remplacez un système de résolution inférieur comme un compte-tours, encodeur de commutation ou un ancien système de résolveur, peutgénéralement utiliser un codeur de sinus de haute résolution avec une résolution au moins 220 lignes par équipement de rétroaction de révolution (CPR).Augmenter la flexibilité de correspondance entre l’inertie du rotor. En général, quand utiliser un appareil à haute résolution pour améliorer la netteté de ladispositif de rétroaction, l’inertie du servo doit être au moins un tiers de l’inertie du moteur original, et bien sûr, il estmeilleur pour réaliser la moitié. Cette méthode a été utilisée avec succès dans nombreuses application de champs.
3. vitesse et couple
Vitesse et couple correspondant sont mêmes importants. Remplacement de performance motrice devrait rencontrer ou dépasser les performances de l’original
moteur. Il est important d’analyser les deux valeurs de paramètre de catalogue (c’est à dire, le couple continu, vitesse nominale) pour vous assurer qu’aucun défaut.
La valeur de couple doit aussi être comparée au sein de la vitesse de chaque graphique de motor.Comparing se situe un moyen très utile decomparer la vitesse du moteur / courbe de couple et tracer manuellement la valeur souhaitée dans une feuille de calcul. Par exemple, tracer le continucouple à 1000 PRM,Moteur A = X Nm et moteur B = Y Nm et effectuer la même opération sur la plage de vitesse entière.
4. la taille du moteur
Bien que la taille n’est pas particulièrement importante pour les performances du moteur, le nouveau moteur d’asservissement peut servir à aider à rationaliseropérations si le nouveau moteur d’asservissement est installé dans la même taille que le moteur original pendant le remplacement. Le contour de ladeux moteurs doivent être analysées afin de garantir la cohérence. C’est une bonne idée de remplacer un moteur qui utilise une norme de l’industriebase, NEMA ou Ice Les normes pertinentes stipulent généralement le même guide et boulonner les dimensions de l’anneau, alors que l’arbreDimensions n’ont souvent pas été fixées. Par exemple, vous souhaitez remplacer un moteur NEMA 34, la définition du produit par chaque fabricantpeuvent varier considérablement !
5. autres facteurs
Est la machine la seule partie de la machine doit être remplacé ? En général, changer un servo signifie remplacer un servo-variateur, un servo
câble et dans certains cas rares même devoir remplacer un contrôleur. Dans ce cas, les différences entre les enroulements du moteur peuvent être unconsidération secondaire si l'on suivies les recommandations du fabricant.
Toutefois, si le moteur de rechange fonctionnera avec le contrôleur de moteur servo original, il doit être soigneusement inspecté. Pourpar exemple, les données de l’enroulements (y compris les constantes moteurs : Kt et Ke), type d’appareil de rétroaction et de la résolution, et le brochage du câble doitêtre soigneusement vérifié et mis en correspondance. En outre, les fabricants de moteurs servo différents emploient souvent conversion et les différentes unitésméthodes pour ces paramètres clés. Cela peut rendre difficile de distinguer clairement la définition et l’unité du moteur dela comparaison. Cet article fournit des informations supplémentaires utiles dans ce domaine, certaines des spécifications communes quiOn envisagera lors du changement de servo.
D’autres zones à comparer : taille d’enveloppe globale, indice environnemental, freins fixes, vie de roulement et de la charge et extraordinaireéléments.