Pilote de servo principes de fonctionnement
Pilote de servo simplement en disant : un genre de contrôleur qui est utilisé pour commander un servo moteur, son rôle est semblable au rôle del’onduleur pour moteur à courant alternatif, fait partie du système servo, utilise principalement dans le système de positionnement de haute précision. Généralement à laposition, vitesse et couple mode contrôlent le servo-moteur, puis atteindre la haute précision de positionnement du système de transmission,est les produits haut de gamme de la technologie de transmission au courant. Ici introduire le principe de fonctionnement des variateurs.
Les variateurs tous adoptent le processeur de signal numérique (DSP) comme le centre de contrôle, qui peut réaliser le contrôle plus compliqué
algorithmes et réaliser la numérisation, de réseautage et d’intelligence. Les dispositifs de pouvoir adoptent généralement le circuit d’entraînement conçu
avec module d’alimentation intelligente (IPM) comme le noyau, circuit de commande IPM intégré et surtension, plus courant, une surchauffe,détection de défaut sous-tension et ainsi de suite et de la protection de circuit, le circuit principal également rejoindre le circuit de démarrage en douceur pour réduirel’impact du processus de démarrage sur le disque.
Schéma de principe servo pilote travail
Tout d’abord, l’unité d’entraînement électrique rectifie l’alimentation triphasée ou courant alternatif par le circuit redresseur pont complet triphasépour obtenir le courant continu correspondant. Après la rectification d’électricité triphasé ou électricité AC, puispar le biais de l’onduleur de tension triphasé sinusoïdale PWM convertir fréquence AC servo moteur. L’ensemble du processus de puissanceunité d’entraînement peut être simplement appelée processus d’AC-DC-AC. Le circuit principal de topologie du Groupe redresseur (AC-DC) est un moteur triphasécircuit de pont redresseur incontrôlée. Servo-variateurs ont généralement trois contrôle de position : mode de contrôle, contrôle de couple,régulateur de vitesse. Mode de contrôle de position détermine généralement la vitesse de rotation de la fréquence d’une impulsion d’entrée externe.L’angle de rotation est déterminé par le nombre d’impulsions. Certains servos peuvent affecter directement la vitesse et le déplacementGrâce à la communication. Étant donné que le mode position ont un contrôle très strict de vitesse et de position, donc généralisation estdispositif de positionnement.
Mode de contrôle de couple est de mettre le couple de sortie de l’arbre du moteur à travers l’entrée analogique externe ou de la valeur de l’adresse directe.Le couple de réglage peut être modifié en changeant la valeur de réglage analogique en temps réel, aussi grâce à la communication pour changer levaleur de l’adresse correspondante à atteindre. Principalement utiliser sur quel matériau force a strictexigences d’enroulement etdéroulage périphériques, tels que les dispositifs de remontage ou fibre optique, le couple de serrage selon rayon sinueuse changer àchanger pour assurer que la force matérielle ne changera pas comme les changements de rayon sinueuse à tout moment.
Mode vitesse peut contrôler la vitesse d’utilisation de la fréquence d’impulsion ou d’entrée analogique. Lorsque le dispositif de commande supérieur a PID externe
contrôle, le mode de vitesse peut également positionner. Cependant, le signal de position du moteur ou le signal de position charge direct envoyerà la tige pour faire le calcul. Le mode position prend également en charge le chargement direct de la bague extérieure pour détecter la positionsignal. Dans ce cas, l’encodeur de bout d’arbre moteur détecte uniquement la vitesse du moteur et le signal de position est fourni par le directdispositif de détection de fin de charge final. Cela a l’avantage de réduire l’erreur de transmission intermédiaire, augmente la précision de positionnement de l’ensemble du système.
■ Si ai pas d’exigences sur la vitesse du moteur et de position, tant que la sortie d’un couple constant, utilisation de couple mode.
■ S’il y a une certaine exigence de précision pour la position et la vitesse, mais pas pour le couple en temps réel, le mode de couplen’est pas facile d’utilisation et le mode vitesse ou position est mieux.
■ Si le contrôleur hôte dispose d’une fonction de la bonne commande en boucle fermée, l’effet de contrôle de vitesse sera mieux ; si sa propreexigence n’est pas très élevé, ou essentiellement aucune exigence en temps réel, l’utilisation du contrôle de la position est mieux.