Un Stepper entraînement micro-étape et sans Micro-Step
La différence des moteurs pas à pas conduire segment et ne pas de segment : haute précision d’un lecteur de micro-step stepping. La subdivisionle lecteur pas à pas qui divise chaque impulsion de l’appareil de niveau supérieur est basé sur le disque réglage coefficient subdivisée enun signal de sortie du coefficient. C'est-à-dire, si le moteur a 200 impulsions par révolution et stepper motor driver estsubdivisé en 32, puis contrôleur de moteur pas à pas besoin de sortie impulsion 6400 pour faire le tour de moteur pas à pas un rond.
Généralement subdivisée en 2,4,8,16,32,64,128,256,512...
À l’étranger, pour le système de stepper, principalement à l’aide de moteur pas à pas hybride en deux phases et la subdivision correspondanteen voiture. Mais en Chine, la majorité des utilisateurs ne comprendre pas bien de « Micro-Step », et certains pensent simplement que la subdivision estpour améliorer la précision, il n’est pas vrai, que la micro-step est principalement d’améliorer la performance du moteur, explication comme suit : moteur pas à pascontrôle de moteur de la subdivision est réalisée par un contrôle précis du stepper entraînement de sa phase actuelle. Prenons l’exemple d’un à deux phasesmoteur, si le courant nominal du moteur est 3 a, s’il permet un entraînement conventionnel (p. ex. constante actuelle hachoir mode commun)le moteur d’entraînement. Le moteur s’exécute chaque étape, le courant dans l’enroulement changera de 0 à 3 a ou 3 a à 0, courant de phasemodification, entraîne inévitablement les bruits et les vibrations moteur en cours d’exécution. Si utiliser un lecteur de micro-step, le moteur est entraîné un10-segmenté État, le moteur à une étape, a une légère modification en courant dans l’enroulement de seulement 0. 3 a au lieu de 3 a, etles changements en cours avec la courbe sinusoïdale, impRove considérablement les bruits et les vibrations moteur. Par conséquent, la performanceavantage est le réel avantage de subdivision. Comme le lecteur micro-étape contrôler avec précision la phase moteur actuelle, ont doncun très haut les exigences techniques et exigences du processus de la contrôleur de moteur pas à pas, le coût sera un peu plus haut.
Notez que certains de l’entraînement de moteur pas à pas en utilisant « lisse » pour remplacer la subdivision et certains également connu sous le nom micro-étape, mais ce n’estpas une parcelle de réel :
1. « lisse » ne vise pas précisément la phase moteur actuelle, juste faire le taux de variation dans le courant lent, si « lisse »pas micro-étape de produit et la subdivision de la micro-step peut être utilisé pour localiser avec précision
2. la phase moteur courant est lissée, entraînera baisse de couple du moteur, mais contrôle la subdivision n’entraîne pas le moteurdiminution du couple, au contraire, le couple va augmenter.
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