Commande de vitesse de moteur Servo DC
Moteur servo DC ont une réponse rapide, stabilité à basse vitesse, grand choix de vitesse et d’autres caractéristiques, qui est souvent utilisé poursystème de suivi qui doivent assurer un contrôle précis de vitesse et contrôle de position. Il est largement utilisé dans l’industrie, duDéfense nationale et des zones civiles, en particulier dans le système de stabilité d’artillerie, antenne radar, plate-forme de transporteur, contrôle de robotet autres occasions. Bien que le développement de moteur servo à C.A. est très rapide, mais dans ces domaines est difficile à remplacer leMoteur de C.C de servo.
Le système de contrôle de vitesse DC traditionnel comprend deux boucles de rétroaction, à savoir la boucle de vitesse et la boucle de courant, à l’aide de la vitesse
tachymètre, capteur de courant (appareil de Hall) et des circuits électroniques analogiques pour réaliser la commande de boucle fermée de vitesse. ModerneDigital DC servo contrôle utilise le processeur de signal numérique à grande vitesse (DSP), prélever directement de la vitesse et le courantsignal, via le logiciel pour réaliser une comparaison numérique, les opérations de réglage numérique (filtrage numérique), impulsions numériquesmodulation de largeur et d’autres fonctions, enfin achieve un contrôle précis de la speed.Compared avec les deux, la vitesse analogiquesystème de contrôle a les avantages de la structure simple, faible coût et haute fiabilité, mais le débogage est plus compliquéparce que la modification des paramètres du circuit souvent nécessite une modification matérielle. Le système de contrôle de vitesse numériqueest complexe et coûteuse, mais précision de réglage de vitesse est très élevée, le processus de débogage est aussi plus facile, la performance dele système de contrôle de vitesse peut être contrôlé par logiciel.
Ce qui suit décrit une méthode, entre la vitesse analogique et numérique vitesse, c'est-à-dire à l’aide de composants analogiques programmables
(ISPPAC10) pour atteindre le système de contrôle de vitesse analogique, le circuit de l’installation paramètres peuvent être ajustés par logiciel et peuvent simuler
modèle du système établi. En utilisant cette méthode améliorer un gouverneur de système l’original DC CCD caméra zoom automatique, etobtenir de bons résultats.
Le système de contrôle de vitesse analogique est généralement composé de deux boucle fermée, la boucle de vitesse fermé et la boucle de courant fermée,
afin de permettre les deux visant à coordonner les uns avec les autres, jouer un rôle, mis en place deux régulateurs dans le système, respectivementajuster la vitesse et le courant. La structure de boucle de deux rétroaction fermé utilise un anneau avec un anneau d’une structure imbriquée, qui estle système de contrôle de ce que l'on appelle double vitesse de boucle fermée. Il a une réponse dynamique rapide, capacité anti-interférences, etc.,donc obtenir couramment.
Dans le processus de débogage de l’analogique vitesse système de contrôle, pour ce qui est dû aux paramètres moteurs ou de charger les propriétés mécaniquesavec les valeurs théoriques sont très différentes, souvent de devoir remplacer la R, C et autres composants pour changer le circuitparamètres pour obtenir les indicateurs de performance dynamique attendue, c’est très gênant. Si utiliser l’analogique programmabledispositifs pour constituer le circuit régulateur, les paramètres système tels que le gain, bande passante et même structure de circuit peuvent êtremodifié par le logiciel, le débogage est très pratique.
Composants analogiques programmables peuvent être facilement conçues et simulent de circuits. Avec sa conception de circuit de vitesse de simulation,les paramètres du circuit, la structure peut être ajusté par le logiciel, que le processus de débogage devienne très simple. Il se doitnoter que ce type de dispositif de tension de service n’est généralement pas plus de 5V.