Analyse commune des défaillances du servomoteur
1. quand le servomoteur est en rotation à grande vitesse, se produit l'erreur de débordement de compteur de déviation de moteur, comment traiter?
① Erreur de débordement du compteur d'écart moteur lors de la rotation à grande vitesse;
Contre-mesure: Vérifiez le câble d'alimentation du moteur et le câble du codeur, qu'ils soient câblés correctement ou endommagés.
② Lorsque l'impulsion de commande la plus longue est entrée, l'erreur de dépassement du compteur d'écart moteur se produit.
Contre-mesure
A. Le réglage du gain est trop grand, réajustez le gain manuellement ou utilisez la fonction de gain à ajustement automatique;
B. étendre le temps d'accélération / décélération;
C. Charge lourde, besoin de re-sélectionner le moteur de plus grande capacité ou de réduire la charge, ajouter un réducteur et d'autres organismes de transmission pour améliorer la capacité de charge.
③ Une erreur de débordement du compteur d'écart moteur pendant le fonctionnement.
Contre-mesure
A. Augmenter la valeur de réglage du niveau de dépassement du compteur d'écarts;
B. ralentir la vitesse de rotation;
C. Étendre le temps d'accélération / décélération;
D. Charge lourde, besoin de re-sélectionner le plus grand moteur de capacité ou réduire la charge, ajouter le réducteur et d'autres agences de transmission pour améliorer la charge
capacité.
2, le servomoteur ne fonctionne pas lorsque la sortie d'impulsion, comment faire face?
(1) surveiller la valeur du courant de sortie d'impulsion du contrôleur et si le voyant de sortie d'impulsion clignote, confirmer que l' impulsion de commande a été exécutée et que l'impulsion a été sortie normalement;
② vérifier le contrôleur sur le câble de commande du variateur, le câble d'alimentation, le câblage du câble de l'encodeur, le mauvais contact, le mauvais contact ou la rupture;
③ vérifiez que le frein du moteur de frein a été ouvert;
④ surveiller le panneau du servodriver pour confirmer si l'entrée d'impulsion;
⑤ La commande Run est normale.
⑥ le mode de contrôle doit choisir le mode de contrôle de position;
⑦ Si le type d'impulsion d'entrée défini par le pilote d'asservissement et le réglage d'impulsion de commande sont les mêmes;
⑧ Assurez-vous que le côté du lecteur avant est désactivé, le signal d'inhibition du moteur et le signal de réinitialisation du compteur d'écarts ne sont pas entrés, la charge est désengagée et le fonctionnement à vide est normal, vérifiez le système mécanique.
3, le servomoteur est chargé vide, mais la surcharge d'alarme, comment faire face?
① dans le cas de l'accès au signal d'exécution (exécution) du servo et qu'aucune impulsion ne s'est produite:
A. Vérifiez le câblage du câble d'alimentation du servomoteur, le mauvais contact ou la rupture du câble;
B. Si le servomoteur est équipé d'un frein, assurez-vous que le frein est ouvert;
C. si le gain de la boucle de vitesse est trop élevé;
D. Si la constante de temps intégrale de la boucle de vitesse est trop petite.
② si cela se produit dans le processus de fonctionnement:
A. Gain de boucle de position réglé trop grand;
B. si l'amplitude de complétion du positionnement est trop petite;
C. Vérifiez qu'il n'y a pas de blocage sur l'arbre du servomoteur et réajustez la machine.
4, le servomoteur a un son anormal ou phénomène de gigue en cours d'exécution, comment faire face?
Wiring câblage de servo:
A. Utilisez un câble d'alimentation standard, un câble d'encodeur, un câble de commande, un câble endommagé.
B. Vérifiez s'il y a une source d'interférence près du câble de commande et si elle est trop proche ou parallèle à l'autre du grand câble d'alimentation électrique;
C. Vérifiez si le potentiel de la borne de masse a changé et assurez-vous que le sol est bon.
② paramètres servo:
A. Le réglage du gain servo est trop important, il est recommandé de réajuster manuellement ou automatiquement les paramètres du servo;
B. Confirmer le réglage de la constante de temps du filtre de retour de vitesse, la valeur initiale est 0, essayer d'augmenter la valeur de réglage;
C. Le réglage du rapport d'engrenage électronique est trop important, il est recommandé de revenir aux réglages d'usine;
D. Résonance du système d'asservissement et du système mécanique, essayez d'ajuster la fréquence et l'amplitude du filtre coupe-bande.
③ système mécanique:
A. L'accouplement de l'arbre du moteur et du système de l'équipement est décalé et les vis de montage ne sont pas serrées;
B. Un mauvais enclenchement de la poulie ou de l'engrenage peut également entraîner un changement du couple de charge, essayer le fonctionnement à vide, si le fonctionnement à vide est normal, vérifier la partie combinée du système mécanique;
C. Vérifiez que l'inertie de la charge, le couple et la vitesse sont trop grands, essayez le fonctionnement à vide, si le fonctionnement à vide est normal, puis réduisez la charge ou remplacez la plus grande capacité du variateur et du moteur.
5.le positionnement du contrôle de localisation du servomoteur ne sont pas précis, comment faire face?
① confirmez d'abord que la valeur actuelle de l'impulsion réelle émise par le contrôleur est cohérente avec celle attendue, si incohérente, vérifie et corrige le programme;
② surveille les instructions de pouls de réception du servo-variateur, qu'elles soient identiques à celles du contrôleur, si elles sont incohérentes, vérifiez le câble de commande;