Données qui doivent être calculé pour la sélection de moteur servo
Le servomoteur est un système de rétroaction de boucle fermée typique. L’ensemble de pignons de réduction est entraînée par un moteur. Son lieu de destination (sortie) conduit un potentiomètre linéaire proportionnels pour la détection de position. Le potentiomètre convertit la coordonnée du coin en une rétroaction de tension proportionnelle à la platine de commande. La platine de commande compare avec le signal d’impulsion de contrôle d’entrée pour générer une impulsion de correction et actionne le moteur à tourner dans la direction avance ou arrière, afin que la position de la sortie de l’ensemble de pignons coïncide avec la valeur attendue, alors que le impulsion de correction tend à être égal à zéro, réalisant ainsi l’objectif de positionnement moteur précis.
Le rotor à l’intérieur du servomoteur est un aimant permanent et U/V/W triphasé moteur électrique commandé par le conducteur fait un champ électromagnétique, et le rotor tourne sous l’action du champ magnétique, unt le même temps, le signal de rétroaction d’encodeur du moteur est fourni pour le pilote et le pilote compare la valeur de la rétroaction à la valeur cible pour ajuster l’angle de rotation du rotor.
La précision du moteur d’asservissement est déterminée par la précision (nombre de lignes) de l’encodeur. Quelles données le servomoteur doit-il calculer sur la sélection ? Ce qui suit est expliqué par les techniciens du site officiel de Shenzhen ECON technologie Servo-moteurs :
Première, la vitesse et l’encodeur confirmation de résolution.
Deuxièmement, la conversion de la charge de couple sur l’arbre du moteur et le calcul de l’accélération et la décélération de couple.
En troisième lieu, calculer l’inertie de la charge, inertie correspondant, prendre notre moteur d’asservissement comme un exemple, une inertie de produits correspondant jusqu'à 50 fois, mais le réel plus petit mieux c’est, donc la vitesse de la précision et la réponse est bonne.
Quatrième, le calcul et la sélection de la résistance régénératrice, pour le servo, généralement 2kw ou plus, pour être configuré à l’extérieur.
Cinq, sélection de câble, blindage du câble tordu encodeur, pour un codeur absolu servo japonais est 6 core, incrémentielle est 4 core !