La différence entre le servomoteur AC et le moteur pas à pas
Pour comprendre la différence entre les deux, nous devons avoir une compréhension plus profonde de chaque objet. Tout d’abord, pour comprendre le principe de fonctionnement, le principe de fonctionnement du moteur pas à pas est un actionneur qui convertit les impulsions électriques en déplacement angulaire. Lorsque le moteur pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas à tourner d'un angle fixe dans le sens défini, et sa rotation est actionnée pas à pas selon un angle fixe. Le déplacement angulaire peut être contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions, de manière à atteindre le but de contrôler le déplacement; dans le même temps, la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur peuvent être contrôlées en contrôlant la fréquence des impulsions, atteignant ainsi le but de la régulation de la vitesse. Le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent et le moteur électrique triphasé U / V / W commandé par le pilote forme un champ électromagnétique. Le rotor tourne sous l'action du champ magnétique et le signal de retour codeur du moteur est transmis au conducteur. Le pilote en fonction de la valeur de retour et des valeurs cibles est comparé pour ajuster l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur est déterminée par la résolution du codeur.
Tout d'abord, le moteur pas à pas et le servomoteur sont contrôlés différemment. Le moteur pas à pas contrôle l'angle de rotation par le nombre d'impulsions de commande. Une impulsion correspond à un angle de pas, mais il n'y a pas de signal de retour et le moteur ne sait pas où aller. La précision de positionnement n'est pas assez élevée. Le servomoteur contrôle également le nombre d'impulsions. Chaque fois que le servomoteur tourne d'un angle, un nombre correspondant d'impulsions sera émis. En même temps, le pilote recevra également le signal de retour, qui sera comparé à l'impulsion reçue par le servomoteur, afin que le système sache qu'il a été envoyé. Combien d'impulsions sont données au servomoteur et combien d'impulsions sont reçues en même temps, la rotation du moteur peut être contrôlée de manière très précise, de manière à obtenir un positionnement précis pouvant atteindre 0,001 mm.
Deuxièmement, différentes capacités de surcharge Les moteurs pas à pas n’ont généralement pas de capacité de surcharge. Le servo-moteur à courant alternatif a une forte capacité de surcharge. À titre d’exemple, le système d’asservissement ca magnétique Pil est doté d’une capacité de surcharge en vitesse et de surcharge en couple. Son couple maximal est trois fois le couple avant et peut être utilisé pour surmonter le moment d'inertie de la charge d'inertie au moment du démarrage. Comme il n’existe pas de telle capacité de surcharge pour les moteurs pas à pas, ces moteurs ne peuvent pas être utilisés dans certaines applications.
Troisièmement, les performances de réponse de vitesse sont différentes. Il faut 200 à 400 ms pour que le moteur pas à pas accélère de l'arrêt à la vitesse de travail (généralement plusieurs centaines de tours par minute). Le système d'asservissement AC a de meilleures performances d'accélération. En prenant comme exemple le servomoteur CA magnétique Magnetic, il passe de l’arrêt à une vitesse nominale de 3000 tr / min. En quelques ms, il peut être utilisé dans des situations de contrôle nécessitant des arrêts et des arrêts rapides et une précision de position élevée.