Comment le servomoteur calcule la distance de déplacement de pièce ?
Sous la forme de la figure suivante, le moteur servo drives la vis pour faire tourner et déplacer la pièce. Nous savons que les servo-moteurs ont un positionnement précis et les avantages d’une réponse rapide comparés aux moteurs ordinaires et sont utilisés pourlieu de position plus élevée. Alors, comment est-il positionné, le système d’entraînement servo ensemble est un système de rétroaction en boucle fermée, le servomoteur est un encodeur à la fin, qui transmet toujours les données de rotation du moteur àl’unité de servo, pour s’assurer que le moteur atteigne la position spécifiée.
L’exemple ci-dessus montre comment calculer la distance parcourue par la pièce. Le servomoteur est conduit sous la forme d’impulsion + direction. Pour la commodité de calcul, après que le pilote est équipé de la démultiplication électronique, par exemple,la quantité de mouvement de la pièce à travailler est de 1/um / impulsion. Envoyer une impulsion pour déplacer la pièce 1um, envoyer 1000 est une distance de 1mm. La vitesse à laquelle se déplace la pièce est déterminée par la fréquence de l’impulsion, en supposant que la fréquence d’impulsionest de 500pulse/s, puis la pièce vitesse de déplacement est de 0,5 mm/s. connaissant la vitesse, la distance qui le servomoteur anime la pièce pour voyager dans un moment précis est calculée en multipliant la vitesse par le temps.Il est à noter ici que la commande pour envoyer une impulsion généralement a l’accélération et la décélération, et le processus de l’ensemble du mouvement n’est pas uniform. Il n’est pas précis pour calculer la distance avec le temps, sauf si la fonction d’accélération/décélération est supprimée.
En fait, la position du moteur d’asservissement n’a pas besoin d’être calculée. L’encodeur est constamment mesurer la rotation du moteur. Nous avons seulement besoin de collecter les données codées pour connaître la position de la pièce, ou vérifierle nombre d’impulsions sur le variateur ainsi.
Très simple, n’importe quel lecteur de servo a des paramètres pour contrôler la position réelle du moteur. TakeShenzhen ECON technologie le servovariateur à titre d’exemple. DP-CPO est le pouls de la commande 5 bits de poids faible ; DP-CPO. est le pouls de la commande 5 bits de poids fort.
(Le nombre de chiffres affichés sur le tube numérique est 5). Si la position initiale est 0, après une position, le DP-CPO est 2000 et le DP-CPO. est 0010. La position réelle est 102000, si vous définissez l’électroniquerapport de démultiplication est de 10/1 pour le contrôleur de servo d’ac, c'est-à-dire une impulsion de 1 000 impulsions. La conversion est que le moteur s’est 102000/1000 = 102 tours.