Solution à la précision de la position du moteur pas à pas
Amélioration du circuit d'entraînement
Tout d’abord, le variateur de tension (courant): à partir de la tension nominale afin de réduire la tension nécessaire pour entraîner le moteur pas à pas, il a été constaté que la précision de positionnement est pire.
Par exemple, dans le cas d'une charge à vide, le codeur est utilisé comme charge et la précision à la tension nominale (courant) est inférieure à la tension nominale (courant). Comme le montre la figure ci-dessus, le couple de cogging fait varier le degré de distorsion caractéristique en fonction de la tension appliquée. Plus la tension est basse, plus l'effet du couple d'engrenage est évident. L’expérience de l’auteur est qu’il est très fastidieux d’avoir une faible précision d’angle, ce qui rendrait la tension de mesure (courant) inexacte . Vous remarquerez que le couple a un certain rapport avec la tension, et si le rapport est différent, la précision angulaire à vide deviendra médiocre ou deviendra un angle mort.
Deuxièmement, excitation biphasée: une excitation monophasée entraîne les dents du stator et du rotor pour le positionnement. Par rapport à l'excitation à deux phases, les enroulements à deux phases du stator sont excités et le champ magnétique de la dent du rotor est équilibré avec le champ magnétique du stator pour la position . Lorsque l'excitation monophasée est excitée, la précision de l'erreur correspond à la précision mécanique de chaque phase du stator. L'erreur d'excitation biphasée est déterminée par la position multipolaire, l'erreur est atténuée et la précision améliorée. Surtout un moteur pas à pas vertical de type PM à deux phases de type colonne, l'excitation monophasée est comparée à l'excitation biphasée et la précision d'excitation monophasée est plus mauvaise.
Troisièmement, positionnement en plusieurs étapes: moteur pas à pas à deux phases avec commande de positionnement en 2 ou 4 étapes; Moteur pas à pas triphasé Commande de positionnement en position 3 ou 6 positions. "Mesure de la précision de l'angle de pas du moteur pas à pas"
L'article mentionnait un exemple de moteur pas à pas à deux phases de type HB, comme le positionnement toutes les 4 positions, la précision étant grandement améliorée.
Par exemple, lorsqu’il se positionne à 1,8 °, il n’utilise pas un moteur pas à pas de 0,9 °, il utilise un moteur pas à pas de 0,9 °. l'entraînement a un mode d'entrainement de 0,6 ° × 3 = 1,8 °. Cette façon peut grandement améliorer la précision.
Amélioration motrice
Amélioration du réglage de la structure du stator: Il est connu que la structure de réglage du stator peut améliorer la précision du positionnement. En prenant comme exemple un moteur à deux phases, la structure de réglage fin peut réduire le couple de cogging et la caractéristique angulaire devient une onde sinusoïdale.
Moteur pas à pas 1,2 ° triphasé de type HB, les six pôles principaux ne sont pas réglés avec précision, et la précision de positionnement est comparée à celle de l’entraînement pas à pas principal à 12 pôles principal.
La précision de positionnement du variateur 1/8 est illustrée ci-dessous:
Lorsque le moteur pas à pas de la structure de réglage fin triphasé à 12 pôles principaux est complètement installé, la précision de positionnement peut être améliorée de ± 2%. En subdivision, la précision de la structure de réglage est améliorée de près de 50%. La précision de l'angle de pas de subdivision est plus que la précision totale de l'angle de pas . Lorsque le pas est de 8 divisions, l'angle de pas est de 1,2 ° / 8 = 0,15 °, qui sert de référence de calcul, et la valeur de précision est bien entendu supérieure à l'angle de pas complet.
Amélioration du moteur haute résolution HB triphasé: Le moteur pas à pas triphasé de type HB possède un moteur biphasé de 1,8 ° 1/3, soit un moteur haute résolution de 0,6 °. Étant donné que la puce de pilote peut être achetée sur le marché, il est facile d’obtenir un positionnement de haute précision.
Améliorations apportées à la subdivision de type RM: lorsque l'angle est subdivisé par le moteur pas à pas de type HB, la précision pose problème en cas de positionnement. Lorsque la position de subdivision de type RM de 10 est positionnée, la position calculée est modifiée linéairement et la précision angulaire de la subdivision de micro-pas à pas est comparée.