La différence entre contrôleur de moteur pas à pas et contrôleur de moteur servo
Le moteur pas à pas et le servomoteur sont les deux produits les plus largement utilisés dans le domaine du contrôle industriel. Leurs noyaux sont un contrôleur de moteur pas à pas et un contrôleur de moteur servo. Cet article explique la différence entre ces deux types de produits.
Tout d'abord, le principe de fonctionnement est différent
Contrôleur de moteur pas à pas: C'est un produit électronique pouvant émettre un signal d'impulsion uniforme. Lorsque le signal envoyé par le pilote de moteur pas à pas, il est converti en un moteur pas à pas nécessitant un signal de courant puissant et fait fonctionner le moteur pas à pas. Le contrôleur de moteur pas à pas commande avec précision le moteur pas à pas pour qu'il tourne à travers chaque angle. Le pilote reçoit un signal d'impulsion et chaque fois qu'une impulsion est reçue, l' entraînement pas à pas donnera au moteur une impulsion pour faire tourner le moteur selon un angle fixe. En raison de cette caractéristique, le moteur pas à pas sera largement utilisé dans diverses industries.
Contrôleur de moteur servo: C'est un type de contrôleur utilisé pour contrôler le servomoteur. Sa fonction est similaire à celle du variateur agissant sur le moteur à courant alternatif commun. Il fait partie du système asservi et est principalement utilisé pour les systèmes de positionnement de haute précision. Généralement, le servomoteur est contrôlé par trois modes: position, vitesse et couple afin de réaliser un positionnement de système de transmission de haute précision. À l'heure actuelle, il s'agit d'un produit haut de gamme de la technologie de transmission.
Deuxièmement, la composition n'est pas la même
1. Trois circuits principaux du contrôleur de moteur pas à pas
Circuit de commande de moteur: Concevez un circuit de commande de moteur pas à pas basé sur le circuit en pont en H. L'utilisation d'un tube MOS à composants discrets pour construire un circuit de commande à double pont en H est un schéma de commande de moteur mature, et le circuit n'est pas compliqué.
La limite supérieure du courant de fonctionnement selon le tube MOS peut atteindre des dizaines d’ampères, ce qui est une solution idéale pour le pilotage du moteur pas à pas.
Circuit de mesure des paramètres du moteur: la résistance d’échantillonnage du courant du moteur utilise une résistance en cuivre constante, une extrémité est connectée sous le pont en H et l’autre extrémité est connectée à GND. Le circuit de conditionnement du signal de tension et de courant est construit avec un ampli op LM324, une tension avec et est envoyé à la MCU pour un échantillonnage A / N par le convertisseur A / N 10 bits intégré de la MCU. La surveillance de la température du boîtier utilise la puce de température numérique DS18B20, qui est fixée à la surface du boîtier du moteur pour contrôler les paramètres de température en temps réel et envoyée au MCU.
Circuit d'alimentation et de contrôle MCU: le circuit de commande du système est alimenté par la tension d'entrée. La MCU et le module Bluetooth nécessitent une alimentation supplémentaire de 3,3V. Le régulateur linéaire traditionnel présente un faible rendement et une grande taille. La chaleur est également importante. L' alimentation à découpage CC-CC est utilisée pour fournir une tension de 3,3 V afin d'assurer le fonctionnement normal de l'appareil.
2. La composition du circuit du contrôleur de moteur servo
Circuit redresseur moteur: Le circuit de topologie principal de l'unité de redressement est un circuit redresseur triphasé à pont complet non contrôlé, qui consiste essentiellement en une série de circuits redresseurs triphasés contrôlables à demi-phase avec une cathode et une anode communes. Les trois tubes intergranulaires dans lesquels les cathodes sont connectées ensemble sont appelés un groupe de cathode commun; les trois thyristors auxquels les anodes sont connectées sont appelés groupe d'anodes commun.
Circuit d'entraînement: L'unité d'entraînement adopte généralement un module d'alimentation intelligent et redresse l'alimentation électrique triphasée ou commerciale d'entrée via un circuit redresseur triphasé en pont complet afin d'obtenir le courant continu correspondant. L'unité d'alimentation est un composant d'onduleur haute tension qui utilise l'électronique de puissance pour le redressement, le filtrage et l'onduleur. Il est principalement composé d'un pont redresseur, d'un thyristor, d'un condensateur électrolytique, d'un IGBT et d'autres dispositifs. Le processus de l' unité d'entraînement électrique peut être simplement le processus de AC-DC-AC.
Circuit de contrôle moteur: le circuit principal utilise un processeur de signal numérique comme cœur de contrôle, ce qui permet de réaliser des algorithmes de contrôle plus complexes et un contrôle intelligent.