Mode de contrôle du moteur servo et méthode de réglage du signal maître
Tout d'abord, les trois modes du système d'asservissement
1. Mode de contrôle de position: Il est généralement utilisé pour le positionnement en angle, ou pour des occasions de contrôle de longueur fixe, telles que la longueur du bois à scier la scie électronique. En mode position, les impulsions servo-reçues et l' angle de rotation des servo-moteurs sont dans une correspondance un à un; aussi longtemps que l'ordinateur hôte envoie un certain nombre d'impulsions, le servo-moteur peut être tourné d'un certain nombre de tours. ou angles, et le montant de la position est transmise par l’intermédiaire de l’ établissement de transmission peut être modifié à la longueur correspondante. Ce mode de position est effectivement réalisé en utilisant la fonction de boucle de position à l'intérieur du servo, car le servomoteur avec codeur est également une fonction de boucle fermée , généralement seule la quantité de gain de P.
2. Mode de contrôle de la vitesse: La boucle de vitesse est la boucle interne de la boucle de position et la déviation de la boucle de position peut être utilisée comme valeur donnée de la boucle de vitesse. Il utilise également le codeur du moteur pour obtenir une vitesse de boucle fermée. La cible de contrôle de l'anneau de vitesse est la vitesse du servomoteur. De ce point de vue, si seul le mode vitesse est utilisé, la commande du servomoteur et de l’inverseur vectoriel n’est pas très différente et peut utiliser l’ analogue envoyé par le maître pour réaliser la régulation de la vitesse, et bien sûr il peut également être contrôlé par la fréquence de l'impulsion.
3. Mode de contrôle du couple: Le mode de contrôle du couple contrôle en réalité le courant du moteur. La boucle de couple est la boucle interne de la boucle de vitesse. Généralement, ce mode est adopté dans certaines occasions où un contrôle précis du couple est requis.
Par exemple, certaines liaisons de commande d'enroulement et de tension peuvent saturer la boucle de vitesse et obtenir une commande de couple via le mode de limite de courant.
Deuxièmement, le mode donné du signal du maître
1. l'analogue donné
Ceci est plus commun. En mode position, la boucle de position est placée à l'intérieur de la carte IPC ou à l'intérieur de la CNC. Une fois que la déviation de la boucle de position est amplifiée par le gain, la quantité analogique 0-10 VCC est transmise au port donné du servodriver . Dans ce cas, le système asservi fonctionne réellement en mode vitesse, mais le système global fonctionne en mode position.
En mode vitesse et en mode couple, le maître peut travailler dans le mode correspondant tant qu'il fournit 0-10 VDC au port donné du servo variateur.
2. pouls donné
L'ordinateur supérieur émet une impulsion carrée avec le même cycle de travail. Si le servo lui-même fonctionne en mode position, il peut compléter un certain angle de rotation en fonction du nombre d'impulsions. Si le servo lui-même fonctionne en mode vitesse , il tournera en fonction de l'impulsion continue envoyée par l'ordinateur hôte à une certaine vitesse.
3, communication donnée
Certaines méthodes de bus ou Ethernet, généralement dans le cas d'une liaison multi-axe, de multiples servos ont besoin d'une commande synchrone. Grâce à la méthode du bus SERCOS, plusieurs servo-moteurs peuvent être réalisés. Commande synchrone . L'avantage principal de la communication est que le câblage est relativement petit. , certaines sont effectuées dans le logiciel, de sorte que la flexibilité est en place, la modification est très pratique et le câblage est moins fiable.