Communication d'entraînement pas à pas CANopen ECONTECH T2-CAN avec câblage de connexion API Delta

Mar 28, 2018 Laisser un message

Communication ECONTECH T2-CAN CANopen pas à pas avec PLC delta ---- connexion de câblage



1: Installation du logiciel

Installer le logiciel de programmation d'automates Delta ISPSoft ou WPLSoft et le logiciel de configuration CANOPEN - CANopenBuild ;

    

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2: La liste des composants

Composants

Image

La description

PLC

(Maître CANopen)

 

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DVPCOPM-SL (le maître universel CANopen)

 

DVP10MC11T (maître spécial CANopen)

Lecteur CANopen

( Esclave CANopen )

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Modèle: T2-CAN ST68D

Tension d'entrée : 20 ~ 50VDC

Courant de sortie : 1 ~ 6.8A

Le moteur correspondant : Nema17, Nema23, Nema24, Nema34

Source de courant

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Modèle : ECN400W-48

Tension d'entrée : 175 ~ 264VAC

Tension de sortie : 48VDC

Courant de sortie : 8.5A

Puissance : 400W

Moteur

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Modèle: ECN57-25

Couple: 2,5 NM

Câble de communication

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Câble de communication CANopen

 

Résistance terminale

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Modèle : 120Ω / 0.5W

Le maître PLC Delta n'a pas cette résistance, il est donc nécessaire de le connecter

3: Connexion de câblage

Le câblage pour le PLC, entraînement, moteur, alimentation, câbles de communication comme ci-dessous


  

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A: Le démarreur et l'extrémité du câble de communication doivent connecter une résistance de 120Ω / 0.5W

B: il faut connecter le maître au PC avec le port série delta PS2

C: définir le même taux et le même taux consolidé pour l'automate et le variateur, et différents d'ID dans le même réseau

 

Entraînement pas à pas CANopen

Entraînement pas à pas à boucle fermée CANopen

Servo variateur CANopen BLDC

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