Communication ECONTECH T2-CAN CANopen pas à pas avec PLC delta --- Paramétrage
A: Paramètre PDO
Double-cliquez sur le noeud, affichera la boîte de dialogue comme ci-dessous, les détails de PDO configurés comme indiqué dans la moitié inférieure de la boîte de dialogue
Remarque! la configuration par défaut peut ne pas correspondre à l'application réelle, l'utilisateur doit la configurer sur la base de l'application réelle
Double-cliquez sur le PDO configuré pour l'éditer, et vérifiez les paramètres qui proviennent de EDS, l'utilisateur peut ajouter et supprimer le paramètre
Définir la propriété de PDO
B Configuration automatique SDO
Cliquez sur "Configuration SDO automatique" pour ajouter et supprimer le SDO
Remarque! L'ordre d'entrée doit être le suivant, par exemple:
Configurez le paramètre 60FF , définissez-le sur 300000, le codage hexadécimal converti est493e0
C Paramètre du variateur
Voici quelques façons de définir les paramètres du lecteur
1: Réglez-le via SDO
Les paramètres du lecteur peuvent être configurés au SDO automatique, juste pour trouver l'index d'adresse et les données correspondants.
2: Envoyer la demande SDO pour le réglage
Outil → envoyer une requête SDO
Après écrit avec succès, si montrer "Ecrire SDO fini ! ", Et je vais montrer l'erreur l'écrit est pas réussi
3: le définir par l'édition de paramètre
Modifier la valeur
4: Modifier par programme
Changer les paramètres par SDO écrit dans le programme (se reporter au manuel d'utilisation de l'automate pour la programmation)
D: paramètre de la sauvegarde du disque
Ecrire la valeur 0x65766173 à l'adresse 1010 + 04 pour enregistrer le paramètre
La boîte de dialogue ci-dessous montre le code d'erreur 03 (communication dans le temps), en réalité, le paramètre a été réglé avec succès
E: réglage principal
Cliquez sur la propriété du maître, affichera la boîte de dialogue ": configuration principale". Et configurer le cycle de synchronisation et le rythme cardiaque
Double-cliquez sur la station maître et configurez le paramètre PDO dans la liste de configuration de noeud
Télécharger la configuration PDO