Comment contrôler la vitesse du moteur pas à pas
Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans les équipements de contrôle automatique, tels que les machines-outils robotiques à commande numérique, les imprimantes-télécopieurs de petite taille ou ordinaires, etc. Le moteur pas à pas pour la climatisation pour ajuster la direction du vent est relativement simple dans l'application.
Comme son nom l'indique, le moteur pas à pas possède un ensemble de courants d'impulsion (différence de phase de 120 degrés) composés de trois phases différentes et le rotor tourne d'un angle. Plus les besoins en équipement sont précis, plus l'angle est petit. L'angle de phase initial du rotor du moteur est renvoyé au processeur via la ligne de signal. Il est supposé que le moteur est conçu pour tourner à un degré de rotation d'un groupe de moteurs à impulsions, le moteur a besoin qu'un courant d'impulsion de 360 groupes soit fourni par le circuit d'asservissement commandé par le processeur pendant un tour. Le programme de réglage de la direction du vent de la machine intégrée du climatiseur est défini par l’usine de puces. Il est supposé qu'un contrôle de la direction du vent d'un climatiseur de marque nécessite que le moteur tourne à 180 degrés. Le moteur pas à pas est conçu pour tourner une fois dans un groupe d'impulsions. Le processeur convertira 180 ensembles de courants d'impulsion, puis transformera la phase de l'un des courants d'impulsion pour fournir 180 ensembles de courants d'impulsion en phases opposées afin de ramener le moteur à la position initiale d'angle de phase. La vitesse du moteur est déterminée par la fréquence des impulsions.
Les moteurs pas à pas utilisés dans le contrôle industriel utilisent diverses méthodes de contrôle. Le moteur pas à pas utilisé pour la climatisation n’est pas bien compris, mais du point de vue du fait qu’il est simple à contrôler et qu’il nécessite principalement peu de frais, il convient de choisir la méthode de contrôle des impulsions utilisée.
Le principe de base du contrôle du pouls n'a pas besoin d'être compris trop profondément. À partir de cette figure, vous pouvez voir plusieurs éléments de sa méthode de contrôle: fréquence et quantité.
Ensuite, le nombre d'impulsions détermine l'angle de rotation et la fréquence de l'impulsion détermine sa vitesse de rotation.