Quand le système servo a-t-il besoin vos commentaires ?
C’est un système de contrôle de rétroaction elle-même et est une commande de boucle bloquée. Son processus de travail doit fonctionner conformément aux paramètres de l’objectif fixé artificiellement, comme position, vitesse, couple et d’autres contrôles.
La composition de base du système de contrôle servo se compose de quatre étapes de base : contrôleur de servo, servo moteur, contrôlé objet et encodeur.
Les gens sont aussi un système de contrôle de boucle fermée. Si vous prenez le temps, le but n’est pas à trop de soleil ou la pluie, la valeur de cible de la commande en boucle fermée.Comment juger si il pleut ou trop de soleil, puis le œil peut obtenir des informations précises. Ensuite le signal précis est transmis au cerveau par le biais de réseaux de neurones et le cerveau fait un arrêt après réflexion et l’analyse que ce soit avec ou sans parapluie, et ce que chaussures à porter.Après avoir effectué un arrêt précis, nos mains et nos pieds seront exécutées, avec ou sans parapluie, ou port de pluie, bottes ou baskets, ont toutes les décisions du cerveau.Le cerveau ne fonctionne que lorsque vous dormez, et arrête le processus de rétroaction.
Il en va de même pour le système de servocommande. Quand il est allumé, il exécute une tâche rétroaction tout le temps pour s’assurer que la quantité physique du processus de travail est contrôlée, comme position, vitesse et couple de ne pas s’écarter de la valeur de l’objectif fixé.Le contrôleur de servo dans le système de servocommande est équivalent au cerveau humain, le servomoteur est équivalent à l’homme et poings et l’encodeur est équivalente aux traits du visage de la personne.Pour les personnes, la complexité de la commande en boucle fermée est inégalée par les systèmes de commande de servo.
Je ne sais pas ce que vous entendez par rétroaction. L’encodeur peut émettre X.Y.Z trois sortes d’impulsions X.Y a un déphasage de 90 degrés. Le codeur moteur émet des impulsions de 130 000. Le rôle général consiste à ajuster le moteur dans un état raisonnable, équilibrer la charge, s’assurer que le nombre de tours, réduire le bruit ~, il existe trois méthodes de contrôle. position. vitesse. Couple de serrage. Par exemple, lorsque la position de la simulation est 30000. La sortie du codeur est 0, le différentiel est le plus grand et le jeu de base est contrôlé.
Donner le signal de l’onduleur. La vitesse du servo moteur est le plus grand !