Facteurs importants pour le remplacement du système de servocommande
Dans de nombreux cas, nous devons utiliser une solution de remplacement de produit, par exemple remplacer un moteur existant par un nouveau servomoteur. Les raisons peuvent inclure: les rebuts de produits, les économies de coûts, les délais de livraison ou la mise à niveau technique. Un grand nombre de facteurs importants peuvent devoir être pris en compte dans le contexte spécifique de chaque application.
1. Motivation saine
Quelle que soit la raison pour laquelle vous devez remplacer un produit servo, vous devez comprendre et garder en tête la priorité absolue: réduire les risques. Un bon programme de remplacement peut minimiser la possibilité de rencontrer pendant le processus de mise à niveau
problème potentiel. Si les risques potentiels du processus de remplacement ne sont pas gérés avec soin, la probabilité de défaillance du système augmente. Par conséquent, le coût ne devrait pas être le facteur décisif dans le programme de remplacement! Une bonne solution de remplacement minimise non seulement les risques, mais réduit également les coûts du système, au lieu de réduire les coûts tout en acceptant des risques potentiels plus élevés.
2. stabilité de l'arbre
La correspondance d'inertie est très importante, mais elle est souvent négligée. Le servo utilisé pour le remplacement doit avoir la même inertie du rotor que le servo original, ou être aussi similaire que possible. L'objectif est de conserver le système après l'installation du nouveau servo
la stabilité. Bien entendu, l’hypothèse est que le système d’origine a atteint la stabilité requise. Si vous souhaitez remplacer un système de résolution inférieure (tel qu'un tachymètre, un encodeur inverseur ou un système de type résolveur à l' ancienne ), vous disposerez généralement d'un dispositif de retour de codeur sinusoïdal haute résolution avec une résolution d'au moins 220 lignes par tour (CPR). La flexibilité peut être ajoutée à l'inertie du rotor correspondante. En général, lors de l'utilisation d'un appareil haute résolution pour améliorer la résolution du dispositif de retour, l'inertie du servo de remplacement doit représenter au moins le tiers du moteur d'origine. Bien sûr, il vaut mieux atteindre la moitié. Cette méthode a été utilisée avec succès dans de nombreux domaines d'application.
3. vitesse et couple
L'adaptation de la vitesse et du couple est tout aussi importante. Les performances du moteur de remplacement doivent correspondre ou dépasser les performances du moteur d'origine. Analysez les deux valeurs des paramètres du catalogue (c.-à-d. Le couple continu, la vitesse nominale) pour vous assurer qu'il n'y a pas de défauts importants.
La valeur du couple doit également être comparée sur la plage de vitesse de chaque moteur. La comparaison des graphiques est une pratique très utile en comparant les courbes de vitesse / couple du moteur et manuellement dans les feuilles de calcul . Par exemple, tracer le couple continu à 1000 PM, moteur A = X Nm et moteur B = Y Nm, et la même opération est effectuée sur toute la plage de vitesse.
4. taille du moteur
Bien que la taille ne soit pas particulièrement importante pour les performances du moteur, lors du processus de remplacement, si le nouveau servomoteur est installé dans la même taille que le moteur d'origine, cela aidera à atteindre le débit. Doit être analysé les dessins de contour des deux moteurs pour assurer la cohérence. Même remplacer un moteur utilisant une base standard (comme NEMA ou ICE) est un bon moyen. Les normes pertinentes stipulent généralement le même guide que la taille de l'adaptateur et de l'anneau de boulon, mais la taille de l'arbre n'est souvent pas fixe. Par exemple, bien que vous remplaciez un moteur NEMA 34, les définitions de produit de chaque fabricant peuvent varier considérablement!
5. autres facteurs
Le moteur est-il la seule pièce remplacée dans la machine? En général, remplacer le servo signifie remplacer le lecteur, le câble et, dans certains cas, même remplacer le contrôleur. Dans ces circonstances, les différences de bobinage peuvent être une considération secondaire si les recommandations du fabricant sont respectées.
Toutefois, si le moteur remplacé doit être utilisé avec le lecteur d'origine, il doit être soigneusement vérifié. Par exemple, pour les données d'enroulement (y compris les constantes du moteur: Kt et Ke), le type et la résolution de l'appareil de retour, ainsi que la disposition des broches de câble, etc. doivent être soigneusement vérifiés et adaptés. En outre, différents fabricants de servomoteurs utilisent généralement différentes unités et méthodes de conversion pour ces paramètres clés. Cela peut être difficile de distinguer clairement la définition et l’unité du moteur pendant le processus de comparaison. Cet article fournit des informations supplémentaires utiles à cet égard et présente certaines considérations communes dans le processus de remplacement des servos.