Méthode de mesure du changement de vitesse du moteur pas à pas
L'utilisation de moteurs pas à pas est largement divisée en contrôle de position et contrôle de vitesse. La plage de vitesse du contrôle de vitesse peut être utilisée de la vitesse lente à la commande de changement de vitesse rapide ou à la vitesse constante, mais il y a des changements de vitesse. La figure ci-dessous montre la définition du taux de changement de vitesse.
Maintenant, la vitesse moyenne du moteur pas à pas est exprimée en µm et sa vitesse passe de zéro à la valeur maximale. S'il est tourné de Δωm, le taux de changement de vitesse VF est défini par la formule suivante:
Il s'agit de la mesure du taux de variation de la vitesse, mesurée par l'inertie équivalente ou le couple de frottement en fonction de l'inertie réelle de la charge, qui doit être proche de la valeur d'utilisation réelle. En particulier lorsque l'inertie est grande, le taux de changement de vitesse (également appelé défaillance de vitesse, gigue, balancement, etc.) l'est également. Par conséquent, nous devons faire attention à la plage de vitesse du moteur pas à pas. Plus la vitesse est rapide, plus le taux de changement de vitesse est faible.
Ces méthodes de mesure sont généralement classées en méthodes utilisant un codeur et des méthodes de mesure au laser. Lorsque vous utilisez le codeur, sachez qu'il est concentrique au centre de l'arbre du couplage du moteur pas à pas et prenez également en compte les effets de l'inertie du codeur. Pour calculer le taux de variation de la vitesse, commencez par compter le nombre d'impulsions par unité de temps du codeur, puis calculez le taux de variation de la vitesse. Au lieu d'utiliser une méthode de mesure au laser, un disque est monté sur un moteur pas à pas qui réfléchit le faisceau laser et réfléchit la lumière. Le changement de vitesse est calculé en utilisant l'effet Doppler. Cet appareil est disponible dans le commerce. Dans ce cas, si la mesure du codeur n’est pas spécifiquement requise, il est préférable d’utiliser un instrument de mesure à laser.