Analyse et contre-mesure pour commande d’axes compensés problème
Le problème de bit est un des problèmes communs qui fabrique de l’équipement est confronté au cours de la mise en service de matériel, ainsi que
appareils utilisant des processus, avec le moteur pas à pas et servo moteur à l’aide, l’un des problèmes communs. L’écart peut être
causée par un assemblage mécanique, peut être le système de contrôle inégalé et le drive, peut-être électromagnétiques
au sein de l’appareil, le matériel d’atelier à interférer les uns avec les autres ou une mauvaise masse câblage lors de l’installation de l’appareil
et ainsi de suite.
Cet article d’un certain nombre de cas d’application, de raffinage et de démêler les causes et les contre-mesures pour les plus courantsaider les fabricants d’équipements pour rapidement localiser, prendre les mesures appropriées pour améliorer l’équipement anti-brouillage, raccordée à la terre pour assurer le fonctionnement normal du dispositif.
Phénomène de déviation de régularité, la raison et la solution
Q: est-ce mouvement alternatif, le plus en avant le plus (ou moins).
① raison possible : équivalent de l’impulsion est faux
Raisons : que ce soit la structure du roue synchrone ou à crémaillère, il y a erreur de précision de traitement. Lecarte de commande de mouvement (PLC) ne fixe pas de pouls exact équivalent. Dernière par exemple, un groupe de rotation du moteur synchrone roue deun cercle, équipement 10mm, courant synchrone roues tour tourner un peu plus grand, le moteur, le dispositif avant 10,1 mm, ilconduira au lot de machines à chaque fois d’affilée la distance de 1 % de plus que le précédentEQUipments...
Solution : avant la fin de la machine, faire machine tracer un carrΘ aussi grande que possible, puis utilisez la règle pour mesurer lataille réelle, calculer la taille réelle et la taille de réglage carte contrôle le rapport et l’ajouter à la commande de la carte,répété trois fois, obtiendra une valeur plus précise.
② de cause possible : le déclenchement de l’impulsion commande entre en conflit avec le niveau changer le "timing" de la commande de direction
Raisons : le pilote requiert le bord de commande hôte ordinateur émis pouls ainsi que la conversion niveau de commande de directiona un certains délais. Mais certains PLC ou motion programmation carte de commande ne répond pas à cette exigence (ou de sespropres règles ne satisfont pas aux exigences du lecteur), aboutissant à l’impulsion et le calendrier de la direction ne peut pas satisfaire aux exigences, alors compenser.
Solution : contrôler les ingénieurs en logiciel carte (PLC) mis en avant la direction du signal. Ou les changements de technicien application pilotemode de comptage du bord de l’impulsion.
Q : moteur serrer au point fixe où se déplace, après ce point, c’est normal, mais distance mobile est inférieure
Motif : Problème de montage mécanique
Analyse de la raison : la structure mécanique a grande résistance à un point. En raison du parallélisme ou verticale de l’installation mécanique,
ou déraisonnable conception de l’équipement, le plomb à un point dans une plus grande résistance, couple du moteur pas à pas modifier le droit est laune vitesse plus rapide, le plus petit couple, il est facile de coincé dans la section à grande vitesse, si la vitesse vers le bas, il peut aller partout.
Solution : 1, vérifier la mécanique structurer pour coincé, le frottement est grand ou le slide n’est pas parallèle et ainsi de suite.
2, couple du moteur pas à pas n’est pas suffisant. Comme les utilisateurs finaux ont besoin d’accélérer vers le haut ou augmenter la charge, ce qui entraîne l’original
moteur peut satisfaire aux exigences de couple à grande vitesse, mais pas assez maintenant, débouche sur le phénomène de décrochage à haute vitesse.Vous pouvez définir une sortie plue courant à travers le disque ou augmenter la tension d’alimentation dans la plage de tension admissiblele conducteur, ou remplacer le moteur avec un couple plus élevé pour résoudre ce problème.
Q : moteur à mouvement alternatif, en arrière, ne vont pas en place et décalage fixe
Cause : Fossé de ceinture
Analyse des raisons : il y a un jeu entre la courroie et la roue synchrone, il y aura un certain nombre decours de vide.
Solution : Si la carte de commande de mouvement a une fonction de compensation de jeu de denture de ceinture, il peut être utilisé ; ou serrer la ceinture.
Q:Cut trajectoire ne coïncide pas
Les raisons possibles ① : inertie est trop grand
Analyse des raisons : plat usinage machine à jet d’encre est contrôlé par le contrôle de trame, analyse de mouvement,couper avec le mouvement de l’interpolation, les deux trajectoires ne coïncident pas, parce que, équipement semblable inertie voiture axe xplus petits et placés par raster, jet d’encre emplacement précis, tandis que l’axe des ordonnées portique structure l’inertie est grande, le moteurla réponse est mauvaise, l’axe des ordonnées ne suivent pas bien quand mouvement interpolation
Solution : augmenter le taux de réduction d’axe y, utilisez la fonction notch pour améliorer la rigidité d’entraînement servo pour résoudre le problème.
② les raisons possibles : coïncidence de couteau et de la buse ne syntonise pas bien
Analyse des raisons : parce que le couteau et la buse sont installés sur la voiture de l’axe des x, mais les deux ont des coordonnées erreur,la machine peut ajuster les coordonnées de la machine pour faire le couteau et trajectoire de coupe coïncidence de piste de buse, si ce n’est pas tune, est séparé dans son ensemble.
Solution : modifiez les paramètres de compensation position couteau et de la buse.
Q:draws un cercle mais une ellipse
Les raisons possibles : plate-forme d’axe XY, les deux axes ne sont pas verticales
Analyse de la cause : Structure axe XY, offset de graphiques, telles que dessiner un cercle dans une ellipse, l’offset de carrés dans unparallélogramme. Structure de portique axe des abscisses et l’axe des y n’est pas perpendiculaire menant au problème.
Solution : Modifiez le portique de perpendicularité axes x et y pour résoudre le problème.
Phénomène de déviation de l’Ir-régulier, la cause et la solution
Q:offset de temps à autre au cours de l’exécutant, compenser avec une chance, la déviation de l’incertitude
①:disturbance raison possible provoque le décalage moteur
Analyse de la cause : La plupart de l’offset apériodique à cause d’interférences, petite partie causée par la sortie de carte motion contrôle étroitimpulsion ou structure mécanique lâche.
Solution : Si l’interférence se produit fréquemment, utiliser l’oscilloscope pour surveiller la fréquence d’impulsion pour déterminer le tempsd’interférence s’est produite, puis de déterminer la source d’interférence, de supprimer ou de rendre le signal d’impulsion loin de l’interférencesource peut résoudre une partie de l’interférence. Si l’interférence se produit par hasard, ou il est difficile de déterminer l’emplacementde la source d’interférence ou difficile à déplacer l’armoire électrique fixe, envisager de prendre les mesures suivantes pourrésoudre le problème :
Lecteur ① raccorder à la terre,
②changement du câble impulsion pour câble blindé torsadé,
③ impulsion positive et négative côté filtre parallèle à condensateur céramique 103 (fréquence des impulsions est inférieur à 54kHz),
Signal d’impulsion ④ soutenu par anneau magnétique,
⑤ Avant du pilote et l’alimentation du contrôleur ajoutent filtre.
Remarque : Les sources courantes d’interférence incluent transformateurs, convertisseurs de fréquence, électrovannes, relais de bobine haute tensionfils et ainsi de suite. Quand plan électrique armoire, devrait éviter le câble de signal près de ces sources d’interférence,câble de signal et câble d’alimentation haute tension devraient être divisés en câblage de circuits différents.
Cause possible ② : tas de Pulse apparaît impulsion étroite
Analyse du problème : motion control carte sortie impulsion tas cyclique est petite ou trop grande, il y a une impulsion étroite, lalecteur ne peut pas identifier, entraînant un décalage.
Solution : trouver la raison de ce problème de contrôleur, est le problème de ports de connexion impulsion, ou problème d’algorithme logiciel
③ les raisons possibles : structure mécanique lâche
Analyse du problème : Accouplements, roues synchrones, réducteurs, etc. avec jackcrews fixe ou la vis de brides de raccordpeut être desserré après un temps de période sous choc rapide des applications, provoquer offset. Utilisez la clé et la rainure de clavette avec le fixeroue synchrone, remarquer qu’il existe un écart entre la clé et la rainure de clavette ou non ; la crémaillère à structurer, vous remarquerez que leécart entre les deux.
Solution : key partie/force de roulement vis de structure doit utiliser avec un coussin, et doit être revêtu de vis ou vérinavec de la colle de la vis. L’arbre moteur et l’accouplement sont connectés avec rainure de clavette autant que possible.
④ raison possible : le condensateur de filtrage est trop grand
Analyse de la cause : le condensateur de filtrage est trop grand, la fréquence de coupure filtre RC ordinaire est de 1 / 2πRC, le condensateur supérieurla plus petite fréquence de coupure, la résistance d’impulsions générales pilote est de 270 ohms, circuit de filtre RC 103 condensateur céramiquefréquence de coupure est 54khz, la fréquence est plus élevée que cela, l’amplitude sera forte réduction et provoquer certains de lasignal efficace ne peut pas être correctement détecté par le pilote, aboutissant pour compenser.
Solution : Ajouter filtre condensateur nécessaire de calculer la fréquence d’impulsion, de s’assurer que la fréquence cardiaque maximale aux exigences
Cause possible ⑤:PLC ou fréquence d’impulsions maximale de motion control carte n’est pas assez élevé
Analyse des raisons : le PLC général permettent la fréquence d’impulsion de sortie maximale 100kHz, carte de contrôle de mouvementselon sa fréquence différence puce d’impulsion, en particulier le développement microcontrôleur générales de la propositioncarte de contrôle peut être en raison de la fréquence du pouls faible, puis conduire à compenser.
Solution : Si la fréquence d’impulsion maximale d’ordinateur hôte est limitée, afin d’assurer la rapidité, peut convenablementréduire la subdivision en voiture pour assurer la vitesse du moteur.