La relation du contrôleur de PLC, du servo-entraînement et de la charge
Un, fréquence de contrôleur de PLC avec le servo-entraînement et la vitesse de charge
Connu le servomoteur Pm = 10000Pulse / r, fréquence de sortie du contrôleur PLC f (puls / s), comment calculer la vitesse de l'arbre de charge n (r / s)
1.Lorsque le servomoteur se connecte directement à l'arbre, régler le rapport d'engrenage électronique au moléculaire du dénominateur pour le N.
n = (f * N) / Pm .......... L'unité de cette formule est r / s, l'impulsion de sortie compte en 1s divisé par une impulsion ronde est une seconde tours
n: vitesse de chargement, unité: r / s.
f: fréquence du contrôleur, unité: pls / s.
N: rapport de servocommande.
Pm:, résolution du variateur, unité: Pulse / r.
2, basé sur la formule 1, peut être raisonné quand l'axe de charge avec une plaque tournante ou une poulie, vous pouvez calculer la vitesse de la courroie V
V = r * ω = r * 2πn
Substitution de la formule 1:
V = πd ((f * N) / Pm)
d: poulie, axe de l'axe de charge, unité: mm.
n: vitesse de chargement, unité: r / s.
f: fréquence du contrôleur, unité: pls / s.
N: rapport de transmission.
Pm: résolution du variateur, unité: Impulsion / r.
3, il y a l'occasion insuffisante sur le site, et utilisent l'état de boîte de vitesse, assument le rapport à K
A partir de la formule 1, nous connaissons la vitesse de sortie n de l'arbre moteur, puis pouvons obtenir la vitesse de sortie de la boîte de vitesses n1.
n1 = n / k = (f * N) / (Pm * K) ............... r / s
n1 = n / k = (f * N * 60) / (Pm * K) ............... r / min
En supposant que l'axe n1 avec le curseur, nous pouvons obtenir la vitesse V du curseur en mouvement
V = n1 * D = (f * N * D) / (Pm * K) ............ mm / s
Similaire dérivé f = (V * Pm * K) / (N * D)
n: vitesse de l'axe du moteur, unité: r / s.
n1: ajouter la vitesse de sortie de la boîte de vitesses, unité: r / s.
K: rapport boîte de vitesses.
V: vitesse de déplacement du curseur, unité: mm / s.
D: fil de vis, unité: mm
Relation d'impulsion de sortie du contrôleur Two.PLC avec déplacement
Sur la base des informations ci-dessus, voici une discussion détaillée:
Voir ci-dessous image, servomoteur Pm = 10000Pulse / r, fil de vis est (distance de vis, expliquer au moteur courir un tour, vis déplacer un plomb) D, impulsion de sortie du contrôleur PLC compte
est P, supposons que le rapport de démultiplication est 1.
Comment calculer la distance de déplacement S de la table de travail correspondante?
4, S = (D / Pm) * P ...... Tout d'abord, obtenir 1 déplacement de déplacement d'impulsion, compte fois le nombre d'impulsions pour obtenir la distance de déplacement.Si vous réglez le rapport d'engrenageN, alors S = (D / Pm) * P * N .... puisque P * N est l'impulsion réelle
ce servo-moteur envoie au moteur.
D: fil de vis, unité: mm
P: nombre d'impulsions de sortie du contrôleur, unité: pc
Si le système suivant, alors comment calculer la distance du mouvement? La partie mécanique du système est équipée d'un réducteur, et le rapport est K
5, S = (D / (Pm * K)) * P * N ......... même que 4, obtenir 1 déplacement de déplacement d'impulsion, en raison de l'ajout d'une boîte de vitesses, 1 décalage d'impulsions de réflexion à l'axe de charge plus petit que 4.
On peut voir que le déplacement est inversement proportionnel à la structure d'engrenage du réducteur du système et qu'il est proportionnel à l'engrenage électronique du servomoteur
ratio.Selon la formule ci-dessus, de même, il peut également obtenir, si c'est avec une structure de disque, le nombre d'impulsions correspondant à l'angle de rotation du disque, D = 360 degrés
Au-dessus de 4,5 mentionné "obtenir 1 décalage d'impulsion", actuel, il est équivalent à l'impulsion.
Trois.Pulse equivalentδ
Reportez-vous 4,5, (D / Pm) est l'équivalent d'impulsion sans réducteur, D / (Pm * K) ajouter un équivalent de système de réducteur impulsion.Si la structure mécanique est déterminée, la valeur est
déterminé aussi, une impulsion correspondant au déplacement est déterminée, c'est-à-dire que la précision du système est déterminée. Comme la vis de plomb de 5mm, se relient directement
Avec le servomoteur ECON, la précision est de 5 / 10000mm. Ce système a une impulsion équivalente de 5 / (10000 * 40) mm si la boîte de vitesses avec un taux de réduction externe de 40.
Les paramètres déterminés ci-dessus sont appelés l'équivalent impulsion intrinsèque du système.
Supposons qu'il doit ajuster la précision du système à 1um / pls. Que dois- je faire? À ce moment-là, le rapport d'engrenage électronique servo-entraînement s'est avéré utile.
Utilisez ci-dessous formule formule:
1: 5 * 1000 / (10000 * 40) = 1: 1/80 = 80: 1, réglez les molécules P1-00 à 80 du rapport d'engrenage du servo-entraînement, dénominateur P1-01 à 1.