En boucle ouverte et boucle fermée du moteur pas à pas
Mode de commande moteur pas à pas est généralement divisé en boucle ouverte et boucle fermée,et le plus simple mode de commande de moteur pas à pas de contrôle de boucle ouverte est le système de contrôle de ring Ding, au titre de ce contrôlemode, le contrôle d’entrée de stepper motor impulsion ne dépend pas de la position du rotor, mais selon un taux fixedroit d’émettre des impulsions de commande, moteur pas à pas uniquement compter sur cette série d’impulsions établie au travail, ce mode de contrôleen raison des caractéristiques uniques du stepper motor est plus approprié contrôler le moteur pas à pas, cette méthode de contrôle qui estadapté aux conditions nationales de la Chine se caractérise par un contrôle simple, facile à implémenter, prix bas. Ce contrôlemode, en particulier dans la commande de boucle ouverte, la position de chargement ne pas vos commentaires pour contrôler.
Par conséquent, le moteur pas à pas doit répondre au changement de chaque excitation. Si l’excitation change trop vite, puis le moteurne peut pas bouger à la nouvelle position, la position de la charge réelle et la position idéale produira une déviation. Lorsque la charge estessentiellement constante, la génération de séquences d’impulsions contrôle est relativement simple, mais fondée sur la charge évolution plus grande, la séquence d’impulsions de contrôle est difficile de prendre soin de l’ensemble, il peut y avoir être stepper perdus et d’autres phénomènes. Avec leapplication du micro-ordinateur au courant, en s’appuyant sur micro-ordinateur, il est possible de se rendre compte de la génération d’impulsion de commandemoteurs de séquences de quelques pas à pas plus compliqué.
Toutefois, cette méthode de contrôle a également les insuffisances suivantes : couple de sortie du moteur et la vitesse n’a pas seulement un grandrelation avec charge, dépend aussi de la manière lecteur puissance et contrôle réalisation en grande partie, la précision n’est pas élevéet parfois il sera pas perdu, oscillation et autres phénomènes, mais parce qu’il est plus facile à réaliser, des prix bas,mode de contrôle actuels de majorité sont donc commande de boucle ouverte.Commande en boucle fermée, comme le système de commande de boucle ouverte moteur pas à pas n’est pas haute précision, étape perdu et autres insuffisances,donc l’occasion d’exigences de haute précision peut utiliser système de stepper motor commande en boucle fermée.
Le moteur de pas réactive se spécialise dans le principe de la commande en boucle fermée, qui permet de détecter directement ou indirectement laposition ou la vitesse du rotor (ou charge) et puis après vos commentaires et bon traitement, donne automatiquement le moteur servo hybrideséquence d’impulsions motrices, la séquence d’impulsions motrices est basé sur la charge ou la position du rotor à changer à tout moment. Mode de contrôle de boucle fermée, combiné avec la technologie micro-étape drive et de la technologie de contrôle de micro-ordinateur, peut être atteintexigences du poste très haute précision pour satisfaire d’occasion de haute précision.