Moteur pas à pas en utilisant l'expérience
Souvent rencontrer un problème lors de l'utilisation des moteurs pas à pas ---- étape perdue.
Notre ingénieur utilise un moteur pas à pas pendant tant d'années, le moteur pas à pas n'imagine pas si mauvais, à moins que le niveau des développeurs de pilotes pas à pas n'est pas bon.
Parce que j'ai une bonne expérience du moteur pas à pas, le servomoteur n'est pas facile à utiliser pour moi, le moteur pas à pas a l' avantage d'une programmation simple, moins de câblage, moins de défaut, un couple important et maintenant le moteur pas à pas / REV, assez de précision. La vitesse peut également atteindre 3000 tr / min, généralement atteindre 600 tr / min. On dit généralement que le moteur pas à pas peut atteindre 600 tr / min, en fait, il ne peut pas atteindre cette vitesse, les fabricants disent 600 tr / min, il est bon si on peut obtenir 500 tr / min pendant la course.Normalement, la machine peut aller à 500 tr / min très rapide.Si plus de 500RPM, peut être bloqué, le moteur fait du bruit comme un bloqué, qui est la vitesse trop élevée, et le moteur ne peut pas répondre.L'apparition de ce phénomène, solution est: 1, pour réduire la fréquence de fonctionnement maximale ; 2, agrandir l'augmentation et diminuer le temps d' accélération ; 3, réduire la fréquence de départ; 4, ajuster le micro-étape à un niveau élevé.
La vitesse du moteur pas à pas et le couple inversement proportionnelle, la rotation plus rapide, le plus petit couple.Ceci est très important dans la sélection, pas un petit cheval tirer un grand panier.Il importe peu de choisir un gros moteur, petit ou juste assez n'est pas bon pas perdu causé par un petit moteur, charge lourde.
Généralement, l'impulsion de signal de commande est la résistance de la chaîne 2K 24V. Les fabricants recommandent normalement la résistance de 1.8K ~ 2K. En fait, j'ai mesuré, résistance 2K, la tension d'impulsion est seulement 2.2V.Plus j'utilise 1.5K résistance.Le problème est que je suis venu par la pratique, il y a un moteur ne va pas lisse, vérifier beaucoup d'endroits et n'a pas trouver la raison, puis changé une résistance, c'est bien.Normalement, optocoupleur peut supporter 24V, surtout il n'y a pas de résistance, peut également être utilisé directement connecté. Bien sûr, il est préférable d'installer une résistance.
Beaucoup de gens disent pas moteur pas, en réalité, il y a beaucoup de raisons mécaniques, roulements à vis ne sont pas mieux installés, vissés, rails, tous ces problèmes peuvent rendre la mécanique incorrecte, ainsi que la qualité du commutateur d'origine, affecter directement la précision.
J'ai rencontré leurs propres procédures pour avoir la position de combat, peut-être un problème technique, c'est-à-dire, après le traitement est terminé, le programme exécute parfois le programme de traitement pour revenir en position initiale, le programme de référencement n'est pas connecté. Cela a directement causé l'erreur cumulative, après une longue période de surveillance pour trouver ce problème.Ceci se produit plus dans la machine de distribution même degré. Voir beaucoup de sujets sur l'erreur cumulative, je pense que beaucoup de choses rencontrent le cas que j'ai rencontré.
Moteur pas à pas produire inertie comme grande charge, cette situation causée par aller trop loin.
Instructions Jogging ne sont pas correctes, en particulier avec le point de revenir à l'origine, il est faux.Start et l'arrêt du jogging est un angle droit complet de 90 degrés, démarrer et arrêter égal à un freinage soudain.Alors l'origine doit toujours utiliser homing instructions.
Le courant du moteur pas à pas ne doit pas être réglé sur le courant nominal, généralement un petit niveau, évalué à 6A, ajuster à 5.5A. En ce moment, le couple est suffisant, la température sera élevée. Bien que le moteur pas à pas peut atteindre 80 degrés, la température est trop élevée, affectera le champ magnétique.