Méthode de localisation précise moteur servo
Servo reposent essentiellement sur l’impulsion de localiser, nous pouvons comprendre comme ceci, le servomoteur reçoit une impulsion, il tournera une impulsioncorrespondant à l’angle, afin de réaliser le déplacement, car le servo-moteur lui-même a une fonction d’impulsion, donc leservo-moteur chaque fois que faire pivoter d’un angle, envoie un nombre correspondant d’impulsions, afin que le servo moteur récepteur poulsformé un appel, ou appelé boucle fermée, de cette façon, le système de contrôle saura combien des impulsions envoyées au moteur servo, mais aussia reçu le nombre d’impulsions, afin qu’elle puisse précisément contrôler la rotation du moteur et atteindre un positionnement précis, peuvent atteindre 0,001 mm.
Moteur servo DC est divisé en brosse et moteur brushless. Moteur de brosse structure de coût bas, simple, grand couple, de démarrageplage de vitesse, commande facile, besoin de maintenance, mais l’entretien n’est pas pratique (changer le balai de charbon), qui en résulteinterférence électromagnétique, ont des conditions de milieu. Donc il peut être utilisé pour sensibles au coût générale, industrielle etapplications civiles. Brushless motor petite taille, léger, réponse de sortie couple grand, rapide, haute vitesse, inertierotation petite et lisse, torqstabilité de l’UE. Complexe de contrôle, facile à réaliser intelligent, la commutation électronique façonflexible, peut être commutation de signal carré ou d’une commutation sinusoïdale. Pas besoin d’entretien, rendement élevé, d’exploitation faible de moteurtempérature, rayonnement électromagnétique petite, longue vie, peut être utilisée pour une variété d’environnements.
Moteur servo à C.A. est un moteur brushless, divisé en moteur synchrone et asynchrone, le contrôle du mouvement actuel sontgénéralement utilisé moteur synchrone, son aire de répartition vaste pouvoir, peut faire grande puissance. Inertie élevée, la vitesse de rotation maximaleest faible et avec le pouvoir augmente et réduire rapidement. Ensuite, il est adapté à un fonctionnement basse vitesse application.
Le rotor interne du moteur d’asservissement est un aimant permanent, le servo-variateur contrôle l’U / V / W triphaséchamp électrique pour former le champ électromagnétique, le rotor tourne sous l’action du champ magnétique et le moteursignal de retour codeur pour le pilote, le pilote basé sur la valeur de la rétroaction et la valeur cible àComparez et ajuster l’angle de rotation du rotor. La précision du moteur d’asservissement dépend de l’exactitude de l’encodeur (numérodes lignes).
Moteur servo à C.A. et DC servo moteur brushless fonctionnelle de différence : AC servo est mieux, parce que c’est le contrôle de l’onde sinusoïdale, coupleondulation de petit format. Le servo DC est une onde de forme trapézoïdale. Mais le servo DC est relativement simple et bon marché.