Circuit d'entraînement à courant constant pour moteur pas à pas
Le principe du hacheur à courant constant est illustré dans la figure ci-dessous. Lorsque le courant nominal ou la valeur de courant de commande définie est I0, la tension appliquée est celle du bobinage. Si la valeur de courant réglée I0 est dépassée, la tension appliquée V est désactivée. Le courant est réduit. Si la valeur du courant I0 est inférieure à la valeur du courant définie, la tension appliquée V est activée et le courant est ensuite augmenté jusqu'à la valeur du courant défini I0. Ainsi, I0 est un courant constant. Dans la figure de gauche, V et I représentent 1 tension et courant associés, et la tension de phase 1 est ajoutée à l'intervalle de temps t1 seconde.
Si le moteur pas à pas tourne à basse vitesse, il n'a pas besoin d'être entraîné par un hacheur à courant constant. Lorsque le courant circulant dans la bobine du moteur dépasse le courant nominal, le moteur génère une élévation de température élevée et risque de griller. En fonctionnement à grande vitesse, si la tension de l'enroulement monophasé est inférieure à t0 à gauche, l'alimentation ne peut pas garantir l'alimentation de la valeur du courant réglé I0 et devient un entraînement à tension constante. C'est-à-dire qu'en fonctionnement à grande vitesse, il existe un hacheur qui peut devenir un entraînement à courant constant.
La tension de référence Vr correspondant au courant réglé I0 de la valeur de mesure du courant est comparée à l'amplificateur différentiel à une valeur de courant définie et appliquée à la borne de commande du hacheur de tension du moteur. Ici, le circuit de découpage à courant constant utilise un circuit à tension constante. La comparaison des courbes caractéristiques couple-fréquence et impulsion de courant constant du même moteur pas à pas est illustrée dans la figure ci-dessous.
Les deux ont le même couple lorsque le même courant nominal est inférieur à environ 10 pps, mais le circuit d'attaque du découpeur à courant constant génère un couple important à basse vitesse. Bien que les valeurs de courant en régime permanent soient les mêmes, étant donné que le conducteur du découpeur de courant constant a une forte augmentation de courant, sa valeur est légèrement supérieure à la valeur de courant moyenne et les problèmes ci-dessus doivent être notés lors de l'utilisation.