Renforcer le principe de frein moteur en phase inverse excitation
Le freinage de la rotation en sens inverse est montré dans la figure suivante. Le point de positionnement du moteur pas à pas est à la phase B, c'est-à-dire la dernière position de butée est en phase B. Étant donné que le rotor est toujours excité par la phase A, phase A doit être à OFF, phase B est excité, et le rotor est entraîné de phase un point stable au point stable de la tranche B. Tel qu’il fonctionne, le rotor va dépasser le point d’équilibre de phase B et oscillent en arrière du point d’équilibre jusqu'à ce qu’il se stabilise.
En revanche, lorsque le rotor est assurée de la phase A à la phase B, l’enroulement de la phase B est heureux d’être sur OFF. A un certain moment, quand la phase B est stabilisée, l’excitation de phase A consomme de l’énergie cinétique du rotor avec le frein de phase A et ensuite donne Phase B est excité et s’arrête au point B phase stable. C’est pourquoi, comme illustré dans la figure ci-dessus, le rotor sans dépassement est progressivement arrêté. Pour l’instant, le moment où le courant commence à frein excitation et le temps de freinage grandement affectent le freinage effet. Par conséquent, pour atteindre l’effet de freinage, il faut rétroagissent la vitesse ou la position de signal du rotor pour commande en boucle fermée afin de déterminer s’il doit faire le frein inverser l’excitation.