Système de contrôle de moteurs pas à pas boucle fermée
Le moteur pas à pas repose essentiellement sur un circuit en boucle ouverte pour contrôle de position. En d’autres termes, moteurs autres que les moteurs pas à pas, moteurs de haute précision en particulier pas à pas, n’ont pas de contrôle de boucle ouverte de positionnement, tandis que les moteurs grâce aux circuits de boucle ouverte ont des moteurs pas à pas seulement. Par exemple, un moteur brushless, tout d’abord pour la commutation des phases, a besoin de mesurer la position du rotor et nécessite un circuit de boucle de position fermée avec un capteur de position. En outre, si conduisant à une certaine vitesse, la vitesse du rotor doit être mesurée, qui est un circuit de boucle de vitesse fermé ; Si on le désire pour positionner le contrôle, un circuit en boucle fermée d’un capteur comme un encodeur, y compris un signal de position du rotor est nécessaire. Circuits de boucle fermée avec capteurs sont plus chers que les moteurs pas à pas entraînée de boucle ouverte. Par conséquent, moteurs pas à pas sont appelés systèmes d’entraînement de faible coût pour contrôle de vitesse ou position.
Le circuit de la boucle ouverte du moteur pas à pas les lecteurs des problèmes tels que la dehors-de-étape, les vibrations (bruit) et opération à grande vitesse lors de la rotation à grande vitesse. Pour compenser ces carences, le moteur pas à pas monte à un capteur d’angle qui se forme à un contrôle en boucle fermée pour détecter et éviter les déphasé. La commande en boucle fermée de moteurs pas à pas est divisée en deux types :
1. la relation de phase entre le flux magnétique excitation et le courant est conservée cohérente, afin que le couple électromagnétique capable de conduire le couple de charge est généré. La méthode pour contrôler le courant moteur est le même que celui du moteur DC sans balais et s’appelle une méthode moteur brushless ou l’actuelle méthode de contrôle de boucle fermée.
2. le courant moteur est maintenu constant, et le moyen de contrôler le flux de phase du flux d’excitation et actuel s’appelle la méthode de contrôle de boucle fermée angle power. L’angle de la puissance est l’angle de phase au cours de laquelle le mât du rotor et la phase d’excitation du stator (ou l’axe de champ magnétique tournant du stator de la machine synchrone sont également considérés comme attirés). Cet angle de puissance est faible à basse vitesse ou à des charges légères et est grand à des vitesses élevées ou à des charges élevées. Se référant à la figure suivante dans la partie de principe de la commande de boucle ouverte, la phase « bar A » attire le mât du rotor et le second « bar B » phase dispose d’un angle de π/2 lorsque l’aimant est excité, et le mât du rotor est situé à la pointe de la (de phase « bar A » Lorsque le pôle S du rotor est situé sur le côté gauche de la phase A, la pôle magnétique « bar B » phase est excitée.
3. pourquoi ? En raison de l’influence de l’inductance de la bobine, le temps de mise hors tension du courant A-phase est prolongé, et le temps de montée du courant phase B est également prolongé. Par conséquent, l’angle auquel le couple maximal est accéléré est généré et la valeur devient plus grande que la vitesse devient plus rapide.