Caractéristiques d'inertie de fréquence d'impulsion du moteur pas à pas
Les moteurs pas à pas doivent avoir une accélération de démarrage suffisante lors du démarrage avec des charges d'inertie. Par conséquent, si l'inertie de la charge augmente, la fréquence des impulsions de démarrage diminue. Pour cette raison, les deux doivent être considérés de manière exhaustive lors du choix du moteur pas à pas.
L'axe vertical de la figure ci-dessous montre la fréquence maximale de démarrage automatique, l'axe horizontal représente l'inertie de la charge et la courbe représente la relation entre l'inertie de la charge et la fréquence d'impulsion maximale de démarrage automatique. Ici, un moteur pas à pas de type pince à griffes de type PM (deux phases, angle de pas de 7,5 °) est pris à titre d'exemple. Sous la charge PL, la relation entre la fréquence d’impulsion maximale de démarrage automatique PL et l’inertie de la charge Jc est la suivante:
Dans la formule, l'inertie du rotor du moteur pas à pas JR, Ps est la fréquence maximale de démarrage automatique sans charge.
