Analyse de principe du circuit d’entraînement à tension constante du moteur pas à pas
Tout d'abord, l'utilisation d'un lecteur de résistance externe:
Lorsque l'enroulement du moteur pas à pas utilise un fil épais, la valeur de la résistance de bobine Rw est faible, comme indiqué dans la figure ci-dessous. Dans chaque bobine de phase, une résistance externe R est connectée en série afin de limiter le courant circulant dans l'enroulement à un niveau inférieur au courant nominal I. Pour limiter le courant circulant dans l'enroulement, deux méthodes de réduction de la tension d'alimentation et la résistance externe R en série peut être utilisée.
Supposons que l'inductance de la bobine du moteur pas à pas est L, la résistance de l'enroulement est Rw et la constante de temps électrique est τ. Lorsque la résistance R est appliquée, la constante de temps électrique est la suivante:
La résistance externe diminue la constante de temps τ et augmente l'intensité du courant, de sorte que la fréquence des impulsions d'attaque du moteur pas à pas devient plus rapide. La figure ci-dessus montre la comparaison de la courbe ascendante du courant sans résistance externe et de la résistance externe R. À l'instant t1, il n'y en a pas. Lorsque la résistance R est utilisée, le courant n'atteint que I1. Lorsque la résistance R est utilisée, le courant monte à I2, ce qui améliore considérablement le couple à haute vitesse; l'inconvénient est que la perte de cuivre est augmentée. L’entraînement par hacheur à courant constant a été utilisé ces dernières années et la méthode à tension constante n’est pas couramment utilisée.
Deuxièmement, pas de lecteur de résistance externe
Le moteur pas à pas doit uniquement fonctionner à basse vitesse et la bobine est directement entraînée par la tension d'alimentation plus le semi-conducteur de puissance pour une tension constante. A ce moment, le rayon du fil de bobinage du moteur pas à pas est plus fin, le nombre de tours est plus grand et la valeur de la résistance est plus grande. . Cette méthode est principalement utilisée pour la conduite de petit courant.
Troisièmement, le lecteur de tension
Lorsque le moteur pas à pas est entraîné, la tension appliquée est utilisée. Par exemple, lorsque la tension de commande est de 24 V, lorsque la position est atteinte et que la rotation est arrêtée et que la tension est commutée sur 5V, la perte de puissance totale est réduite. C'est la méthode de contrôle à deux tensions. Il est également possible d'ajouter un certain courant pour maintenir la précision du positionnement en fonction du type de charge. Une autre méthode consiste à conduire à une basse tension avec une basse tension et à une vitesse élevée, c'est-à-dire à passer à un entraînement à haute tension à une certaine vitesse ou à une vitesse supérieure.
